[发明专利]用于控制汽车中的助力动力传动系的方法

权利要求书

1.一种用于控制汽车(1)中的助力动力传动系(4)，以便在不中断作用在驱动轮(3)上的驱动扭矩的情况下执行从较低档位向较高档位转换的方法，动力传动系(4)包括设置有驱动轴(6)的内燃机(5)和助力变速器(7)，助力变速器(7)包括：

助力机械变速箱(12)，其由至少一个第一伺服控制器(16，17)操作，并且设置有第一轴(13)和第二轴(14)，第一轴(13)可与驱动轴(6)连接，第二轴(14)与将运动传输到驱动轮(3)的传动轴(8)连接；

助力离合器(15)，其由至少一个第二伺服控制器(18)操作，并且置于驱动轴(6)和变速箱(12)的第一轴(13)之间，以使驱动轴(6)与变速箱(12)的第一轴(13)连接或脱开；

助力制动器(23)，其由至少一个第三伺服控制器(24)操作；以及

外摆线齿轮(19)，其具有三个旋转元件(20，21，22)：与驱动轴(6)连接的第一旋转元件(20)，与变速箱的第二轴(14)连接的第二旋转元件(21)，以及与制动器(23)连接的第三旋转元件(22)；

控制方法包括以下步骤：

断开离合器(15)，以将变速箱(12)的第一轴(13)与驱动轴(6)脱开；

脱开较低档位；

接合较高档位；以及

接合离合器(15)，以将变速箱(12)的第一轴(13)与驱动轴(6)连接，

控制方法的特征在于，其还包括如下步骤：

根据刚好在断开离合器(15)之前作用在驱动轮(3)上的驱动扭矩、将要接合的较高档位、车辆(1)的当前运动和/或来自驾驶员的指令，确定将要作用在驱动轮(3)上的所需驱动扭矩值的大小；

在断开离合器(15)的同时，启动制动器(23)，以通过外摆线齿轮(19)将扭矩从驱动轴(6)传输到变速箱(12)的第二轴(14)，所述扭矩与将要作用在驱动轮(3)上的所需扭矩值基本相等；

确定由较高档位和车辆(1)的当前运动确定的第一轴(13)的角速度(ω₁)的值；

驱动内燃机(5)，以便使得当断开离合器(15)时，内燃机(5)产生的扭矩足以允许外摆线齿轮(19)将扭矩从驱动轴(6)传输到变速箱(12)的第二轴(14)，该扭矩与将要作用在驱动轮(3)上的所需驱动扭矩值基本相等，并且当接合离合器(15)时，驱动轴(6)的角速度(ω_m)与由较高档位和汽车(1)的当前运动确定的第一轴(13)的角速度(ω₁)相等；以及

在接合离合器(15)的同时，释放制动器(23)，以中断通过外摆线齿轮(19)从驱动轴(6)到变速箱的第二轴(14)的扭矩传输。

2.根据权利要求1的控制方法，其中，

制动器(23)包括由压力驱动的液压伺服控制器(24)；

启动制动器(23)以通过外摆线齿轮(19)将扭矩从驱动轴(6)传输到变速箱(12)的第二轴(14)的步骤还包括如下步骤：

确定制动器(23)的传递函数，传递函数将通过外摆线齿轮(19)从驱动轴(6)传输到变速箱(12)的第二轴(14)的相应扭矩值与作用在制动器(23)的液压伺服控制器(24)上的每个液压压力双射相关；

利用制动器(23)的传递函数，根据将要作用在驱动轮(3)上的所需驱动扭矩值，确定将要作用在制动器(23)的液压伺服控制器(24)上的所需压力值；以及

将所需压力值应用于制动器(23)的液压伺服控制器(24)。

3.根据权利要求2的控制方法，还包括如下步骤：

将制动器(23)的传递函数参数化为制动器(23)本身的温度的函数；

估计制动器(23)的当前温度；以及

利用制动器(23)的传递函数，根据将要作用在驱动轮(3)上的所需驱动扭矩值以及制动器(23)的当前温度，确定将要作用在制动器(23)的液压伺服控制器(24)上的所需压力值。

4.根据权利要求2的控制方法，还包括如下步骤：

在从较低档位到较高档位转换的过程中，更新制动器(23)的传递函数。