[发明专利]制动控制设备

权利要求书

1.一种制动控制设备(20)，其特征在于包括：

多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)，其被供应有工作流体，并且将制动力施加到多个车轮中的每个；

手动液压源(31、32)，其根据驾驶员对制动操作部件进行的操作量，对容纳在所述手动液压源(31、32)中的工作流体进行加压；

分离阀(60)，其在备用制动模式时被置于关闭状态，使得所述分离阀将向所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)中的至少一者供应所述工作流体的第一供应路径(45b、62)与向所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)中的其他至少一者供应所述工作流体的第二供应路径(45a、61)彼此分离，所述其它至少一者不同于被通过所述第一供应路径(45b、62)供应有所述工作流体的所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)中所述至少一者，在所述备用制动模式期间，所述工作流体从所述手动液压源(31、32)供应到所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)；

轮缸压力控制系统(30、66、67)，其连接到所述第一供应路径(45b、62)，并且以所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)共用的方式独立于所述驾驶员的制动操作来控制所述多个轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)的工作流体压力；

开关阀(65)，其设置在所述第一供应路径(45b、62)上，并且在所述开关阀(65)关闭时如果所述开关阀(65)的出口和入口之间的压力差高于预定压力，则由于所述压力差的作用，尽管有阀打开指令，所述开关阀仍保持在阀关闭状态；和

控制器(70)，当在制动过程中认为发生分离阀(60)的关闭故障时，所述控制器停止由所述轮缸压力控制系统(30、66、67)执行的控制，并转换到所述备用制动模式，并且控制工作流体从所述第一供应路径(45b、62)侧的所述轮缸(23FR、23FL、23RR、23RL)的排出，以减小所述压力差，使得所述开关阀(65)根据所述阀打开指令打开。

2.根据权利要求1所述的制动控制设备(20)，其特征在于：向所述备用制动模式转换之后的制动结束时，所述控制器(70)减小所述第一供应路径(45b、62)侧的所述轮缸(23RR、23RL)的压力。

3.根据权利要求1所述的制动控制设备(20)，其特征在于还包括减压阀(67)，所述减压阀(67)设置在将所述第一供应路径(45b、62)侧的所述轮缸(23RR、23RL)与储存所述工作流体的储液器(34)相连的通道上，其中，所述控制器(70)通过控制所述减压阀(67)来减小所述第一供应路径(45b、62)侧的轮缸压力。

4.根据权利要求3所述的制动控制装置(20)，其特征在于：所述控制器(70)通过将所述减压阀(67)打开预定的时间量来减小所述第一供应路径(45b、62)侧的轮缸压力。

5.根据权利要求1所述的制动控制设备(20)，其特征在于还包括压力传感器(73)，所述压力传感器(73)设置在所述第二供应路径(45a、61)上，并且如果所述分离阀(60)处于打开状态，则所述压力传感器(73)测量所述第一供应路径(45b、62)和所述第二供应路径(45a、61)共同的轮缸压力，如果所述分离阀(60)处于关闭状态，则所述压力传感器(73)测量所述第二供应路径(45a、61)的所述轮缸压力，其中，所述控制器(70)控制所述轮缸压力，使得在由所述轮缸压力控制系统(30、66、67)进行的所述控制期间，由所述压力传感器(73)测量的值与目标压力相符。

6.根据权利要求1所述的制动控制装置(20)，其特征在于：所述开关阀(65)的所述预定压力设定成小于由所述轮缸压力控制系统(30、66、67)实现的轮缸压力最大值。