[发明专利]能量回收式船舶液压推进方法及装置

权利要求书

1.一种船舶及其它水中航行物的液压推进方法，其特征在于：通过双向变量泵将船舶主机输出的机械能转变为液压油的压力能，分别驱动螺旋桨以及其它辅助装置，液压油的压力能经液压马达转换为螺旋桨的机械能，通过对双向变量泵以及船舶主机的控制，来调节螺旋桨的转速与转向，以适应船舶的各种运动工况，应用液压蓄能器将液压马达处于泵工况下所输出的能量回收起来，并在换向加速过程中释放该能量，通过管路切换实现两台船舶主机以多种方式进行工作。

2.一种船舶及其它水中航行物的液压推进装置，其特征在于：该装置包括两主驱动回路、两能量回收与释放回路、两系统补油回路、两过载保护回路、一并联阀块(45)以及一吊舱式液压推进器，能量回收与释放回路用于回收主驱动回路减速过程中所产生的液压能，或在主驱动回路加速过程中向主驱动回路释放能量，起到节能以及辅助加速作用，系统补油回路向主驱动回路低压侧补油，过载保护回路限定主驱动回路高低压侧压力，并联阀块将两主驱动回路联系与一起，满足多种工况要求，吊舱式液压推进器将主驱动回路的液压能转换成船舶的驱动力，推动船舶运动。

3.根据权利要求2所述的液压推进装置，其特征在于：两主驱动回路组成相同，其中第一船舶主机(1)所在的主驱动回路由第一船舶主机(1)、第一双向变量泵(2)、第一伺服油缸(9)、第一伺服阀(10)以及第一双向定量泵-马达(19)组成，第一船舶主机(1)带动第一双向变量泵(2)，第一双向变量泵(2)输出的液压油经管路直接驱动第一双向定量泵-马达(19)，第一双向定量泵-马达(19)的出口与第一双向变量泵(2)的入口相连，构成闭式回路，通过第一伺服油缸(9)以及第一伺服阀(10)对第一双向变量泵(2)进行控制，实现对第一双向定量泵-马达(19)的转速以及方向调节。

4.根据权利要求2所述的液压推进装置，其特征在于：两能量回收与释放回路组成相同，其中第一船舶主机(1)所在的能量回收与释放回路由第一三位四通电磁换向阀(7)、第二三位四通电磁换向阀(8)以及第二蓄能器(18)组成，第一船舶主机(1)所在的主驱动回路平时运行时，通过第一三位四通电磁换向阀(7)以及第二三位四通电磁换向阀(8)将第二蓄能器(18)与第一船舶主机(1)所在的主驱动回路隔离，当第一双向定量泵-马达(19)工作于减速、泵工况下时，第二蓄能器(18)通过第一三位四通电磁换向阀(7)或第二三位四通电磁换向阀(8)与第一双向定量泵-马达(19)出口相连，第一双向定量泵-马达(19)输出的液压能将被回收储存于第二蓄能器(18)内，当第一双向定量泵-马达(19)工作于加速、马达工况下时，第二蓄能器(18)通过第一三位四通电磁换向阀(7)或第二三位四通电磁换向阀(8)与第一双向变量泵(2)的入口相连，在第一船舶主机(1)的驱动下，经第一双向变量泵(2)驱动第一双向定量泵-马达(19)工作，释放能量。

5.根据权利要求2所述的液压推进装置，其特征在于：两补油回路组成相同，其中第一船舶主机(1)所在的补油回路由第一单向阀(3)、第二单向阀(4)、第一补油泵(5)、油箱(6)、第一溢流阀(11)、以及第一蓄能器(17)组成，第一补油泵(5)由第一船舶主机(1)驱动，直接从油箱(6)吸油，第一补油泵(5)出口分别与第一单向阀(3)、第二单向阀(4)入口相连，第一单向阀(3)与第二单向阀(4)出口分别与第一双向变量泵(2)的进口侧以及出口侧相连，同时第一补油泵(5)出口处安装第一溢流阀(11)，用于限定补油回路压力，第一蓄能器(17)亦安装于第一补油泵(5)出口处，用于稳定补油回路压力，为第一伺服阀(10)以及第一伺服油缸(9)提供控制用油，同时第一蓄能器(17)在换向过程中起到补油以及缓冲作用。