[发明专利]用于电子器件模式识别的图像捕获

权利要求书

1.一种用于电子器件模式识别的图像捕获方法，该方法包括以下步骤：

相对于视觉系统移动电子器件，以在电子器件的目标位置上方定位视觉系统；

确定视觉系统何时被定位来观看目标位置；然后

在电子器件相对于视觉系统进行相对移动且不停下来的同时，使用视觉系统捕获目标位置的图像。

2.如权利要求1所述的图像捕获方法，其中，捕获目标位置的图像的步骤是被定位和图像控制板所触发，该定位和图像控制板被用来使电子器件的相对移动和视觉系统的图像捕获同步。

3.如权利要求2所述的图像捕获方法，其中，确定视觉系统何时被定位在电子器件上方的步骤还包括：该定位和图像控制板接收来自编码器的、关于电子器件位置的位置反馈。

4.如权利要求2所述的图像捕获方法，其中，触发图像捕获的步骤还包括有应用该定位和图像控制板进行以下的步骤：

激励光源以使用高强度光线照射目标位置；

激励摄像机以观看目标位置；以及

激活图像捕获机控制板，以获得目标位置的图像。

5.如权利要求1所述的图像捕获方法，该方法还包含有以下步骤：

将电子器件相对于视觉系统以大体均匀的速度移动，以定位该视觉系统来捕获大量目标位置的各个图像。

6.如权利要求5所述的图像捕获方法，其中，该大体均匀的速度是定位平台被配置操作的最高速度，该定位平台上装配有电子器件。

7.如权利要求1所述的图像捕获方法，其中，该视觉系统包含有高强度的光源和与图像捕获机控制板相连的CCD摄像机。

8.如权利要求7所述的图像捕获方法，其中，该光源包括脉冲式照明设备。

9.如权利要求8所述的图像捕获方法，其中，该光源包括轴向光源和环向光源。

10.如权利要求7所述的图像捕获方法，其中，CCD摄像机具有的曝光时间小于1毫秒。

11.如权利要求1所述的图像捕获方法，其中，该被识别的模式是被键合的材料的图像，以便于区分被键合材料的键合质量。

12.一种用于电子器件模式识别的图像捕获装置，其包含有：

视觉系统，用于捕获电子器件的图像；

定位平台，用于相对于视觉系统定位电子器件，以便于视觉系统观察电子器件上的目标位置；

其中，在电子器件相对于视觉系统进行相对移动且不停下来的同时，视觉系统被用来捕获目标位置的图像。

13.如权利要求12所述的装置，该装置还包含有定位和图像控制板，该定位和图像控制板被用来使电子器件的相对移动和视觉系统的图像捕获同步。

14.如权利要求13所述的装置，该装置还包含有编码器，其用于为该定位和图像控制板提供关于电子器件位置的位置反馈信号，以确定视觉系统何时被定位在电子器件的上方。

15.如权利要求12所述的装置，其中，该定位平台被用来将电子器件相对于视觉系统以大体均匀的速度移动，和在电子器件以所述的速度移动的同时，该视觉系统还被配置来捕获大量目标位置的各个图像。

16.如权利要求15所述的装置，其中，该大体均匀的速度是定位平台被配置操作的最高速度。

17.如权利要求12所述的装置，其中，该视觉系统包含有高强度的光源和与图像捕获机控制板相连的CCD摄像机。

18.如权利要求17所述的装置，其中，该光源包括脉冲式照明设备。

19.如权利要求18所述的装置，其中，该光源包括轴向光源和环向光源。

20.如权利要求17所述的装置，其中，CCD摄像机具有的曝光时间小于1毫秒。