[发明专利]感应电动机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及基于电动机常数进行控制的感应电动机的控制装置。

背景技术

感应电动机通过定子绕组所产生的旋转磁场与转子绕组中流动的感应电流的相互作用来产生旋转转矩。定子绕组和转子绕组由电动机等效电路表现，初级(1次)侧电阻、次级(2次)侧电阻以及漏电感这些电动机常数决定感应电动机的电压电流特性。

专利文献1～3中记载的电动机的控制方法利用控制装置中设定的电动机常数，按照使实际速度追随转速指令ωr^*的方式，对逆变器输出电流、电压进行控制。在这种控制方式中，若电动机等效电路的初级电阻等的实际值与控制中使用的电动机常数一致，则可获得良好的控制特性。在专利文献4的技术中，公开了等同(同定)该电动机常数并基于该等同结果对控制装置设定控制运算常数的技术。根据该常数等同方法，基于d轴电流的指令值和d轴电流之间的偏差来等同初级电阻与漏电感。在该方法中，初级电阻在频率指令值以及q轴电流的至少一方为规定值以下时的特定运转条件下等同，漏电感在频率指令值以及q轴电流均为规定值以上的特定运转条件下等同。

专利文献1：特开平6-105580号公报

专利文献2：特开平6-284771号公报

专利文献3：特开平8-317698号公报

专利文献4：特开平9-191699号公报

但是，实际的电动机常数会根据电动机的温度而变动。若因该电动机常数的变动而控制装置中设定的电动机常数与实际的电动机常数产生误差，则有时发生控制性能劣化或变得不稳定。而且，专利文献4所记载的方法在依次等同了所有电动机常数之后各个电动机常数的等同才完成，因此存在等同费时的问题。并且，若缺少测定电动机常数用的运转条件，则无法等同各电动机常数，结果，因运转条件会导致精度不足。此外，由于控制装置基于d轴电流的基本波成分的变动来进行等同，因此，在混有由逆变器的死区时间或元件的导通压降引起的误差时，无法与常数变动量进行分离，所以，等同精度劣化。

发明内容

本发明的课题在于提供一种不存在上述问题的、可防止由电动机常数实际值的变动引起的控制性能的劣化的感应电动机的控制装置。

为了解决所述课题，本发明的感应电动机的控制装置包括：基于d轴电流基准指令值和周期性变化的周期信号的值来生成d轴电流基准信号的电路；d轴电流控制器，其按照作为控制对象的感应电动机中流动的d轴电动机电流与所述d轴电流基准信号一致的方式控制所述d轴电动机电流；和常数等同单元，其基于所述d轴电动机电流和所述d轴电流基准信号之间的偏差，等同运算所述感应电动机的电动机常数，并利用基于所述等同运算出的电动机常数来运算的补偿电压，对施加到所述感应电动机的电压进行控制，基于所述等同运算出的电动机等同常数，设定用于控制所述感应电动机的控制常数。

(发明效果)

根据本发明，可防止由电动机常数实际值的变动引起的控制性能的劣化。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的感应电动机的控制装置的构成图；

图2是本发明的第一实施方式的常数等同器的构成图；

图3是表示本发明的第一实施方式中的方形波等同信号、同步信号的波形的图；

图4是本发明的第二实施方式的常数等同器的构成图；

图5是本发明的第二实施方式中的正弦波等同信号、同步信号的波形的图；

图6是表示本发明的变形例中的三角波等同信号、同步信号的波形的图。

图中：1-常数等同器；10-逆变器；11-PWM发生器；12-坐标变换器；13-电压指令运算器；14-电流检测器；15-坐标变换器；16-积分器；17-励磁电流指令发生器；18-速度指令发生器；19-速度控制器；20-d轴电流控制器；21-q轴电流控制器；22-速度推断器；23-滑动速度推断器；24-频率运算器；25-初级电阻设定值；26-初级电阻+初级换算次级电阻设定值；27-漏电感设定值；30-感应电动机；100-等同信号发生器；101-方形波发生器；102-一阶延迟电路(1次遅れ回路)；103-r1+r2’同步信号发生器；104-Lσ同步信号发生器；105-积分器；106-合成电阻分离器；107-积分器；108-微分器；110-电阻等同部；120-漏电感等同部；200-等同信号发生器；201-正弦波发生器；203-r1+r2’同步信号发生器；204-Lσ同步信号发生器；300-控制装置。

具体实施方式

(第一实施方式)