[发明专利]感应电动机的控制装置

权利要求书

1.一种感应电动机的控制装置，其中包括：

基于d轴电流基准指令值和周期性变化的周期信号的值来生成d轴电流基准信号的电路；

d轴电流控制器，其按照作为控制对象的感应电动机中流动的d轴电动机电流与所述d轴电流基准信号一致的方式，控制所述d轴电动机电流；和

常数等同单元，其基于所述d轴电动机电流和所述d轴电流基准信号之间的偏差，等同运算所述感应电动机的电动机常数，并利用基于所述等同运算出的电动机常数来运算的补偿电压，控制施加到所述感应电动机的电压，

基于所述等同运算出的电动机等同常数，设定用于控制所述感应电动机的控制常数。

2.根据权利要求1所述的感应电动机的控制装置，其特征在于，

所述等同运算基于所述d轴电动机电流和所述d轴电流基准信号之间的偏差，按照所述d轴电动机电流与所述d轴电流基准信号一致的方式，利用用于控制所述d轴电动机电流并生成施加到所述感应电动机的电压的d轴电压变动量的所述d轴电流控制器的输出。

3.根据权利要求1所述的感应电动机的控制装置，其特征在于，

所述周期信号是方形波状信号，

当设所述感应电动机的初级电阻值为r1、初级换算次级电阻值为r2’时，

所述常数等同单元在所述方形波状信号的大致固定振幅期间，通过对所述d轴电动机电流和所述d轴电流基准信号之间的偏差所对应的值或作为所述d轴电流控制器的输出的d轴电压变动量进行积分，从而对所述电动机常数中包含的所述初级电阻值r1以及所述初级换算次级电阻值r2’的合成值的变动量Δ(r1+r2’)进行等同运算，来作为所述电动机常数。

4.根据权利要求1所述的感应电动机的控制装置，其特征在于，

所述周期信号是方形波状信号，

所述常数等同单元在所述方形波状信号的过渡变化期间，通过对所述d轴电动机电流和所述d轴电流基准信号之间的偏差所对应的值、或作为所述d轴电流控制器的输出的d轴电压变动量进行积分，从而对所述感应电动机的初级换算漏电感的变动量进行等同运算，来作为所述电动机常数。

5.根据权利要求1所述的感应电动机的控制装置，其特征在于，

所述周期信号是角频率为ω的正弦波信号或三角波信号，

所述常数等同单元在设n为整数时，在所述正弦波信号或所述三角波信号从nπ/ω到(n+1)π/ω为止的期间，使所述d轴电动机电流和所述d轴电流基准信号之间的偏差所对应的值或作为所述d轴电流控制器的输出的d轴电压变动量的符号当所述周期信号为正时为相同符号，当所述周期信号为负时为不同符号之后进行积分，从而对所述感应电动机的初级电阻和次级电阻的合成电阻的变动量进行等同运算，或者，在从(n+1/2)π/ω到(n+3/2)π/ω为止的期间，通过使所述偏差所对应的值或所述d轴电压变动量的符号当所述周期信号为正时为相同符号，当所述周期信号为负时为不同符号之后进行积分，从而对所述感应电动机的漏电感的变动量进行等同运算，来作为所述电动机常数。

6.根据权利要求3或5所述的感应电动机的控制装置，其特征在于，

在设所述感应电动机的初级电阻值为r1、初级换算次级电阻值为r2’、变动前的初级电阻基准值为r1^*、次级电阻基准值为r2^*时，

利用所述基准值r1^*、r2^*，从所述合成值的变动量Δ(r1+r2’)中分离运算出初级电阻变动量Δr1以及初级换算次级电阻变动量Δr2’。

7.根据权利要求6所述的感应电动机的控制装置，其特征在于，

对作为变动前的基准值的初级电阻设定值r1^*加上所述初级电阻变动量Δr1，或者对作为变动前的基准值的初级换算次级电阻设定值r2’^*加上所述初级换算次级电阻变动量Δr2’，来求出所述控制常数。