[发明专利]车辆用操舵装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车等车辆所使用的车辆用操舵装置。

背景技术

作为车辆用操舵装置，公知的有通过电动马达辅助操舵的电动动力转向装置。

作为电动动力转向装置，提出了一种同轴马达型电动动力转向装置，其具有电动马达，该电动马达具有与转向轴同轴设置的旋转轴，该转向轴与转向盘等操舵构件连接(例如参照文献1：特开2006-103642号公报)。

一般来说，在电动动力转向装置中，备有冲击吸收机构，该冲击吸收机构通过使转向轴以及可旋转地支承该转向轴的筒状套管(jacket)在轴向上收缩，来吸收车辆发生碰撞时驾驶者施加给操舵构件的冲击。

在上述同轴马达型电动动力转向装置上设置有冲击吸收机构的情况下，会有不能充分确保冲击吸收机构的收缩行程(冲击吸收行程)的顾虑。也就是说，在同轴马达型电动动力转向装置中，电动马达占有转向轴及套管的轴向空间的一部分。

发明内容

本发明的目的是提供一种能充分确保冲击吸收行程量的车辆用操舵装置。

为了实现上述目的，本发明的优选形式是提供一种车辆用操舵装置，包括：与操舵构件连接的转向轴；支承上述转向轴且使其可旋转的套管；以及包括与上述转向轴同轴配置的环状转子的电动马达。上述套管包括相互嵌合且在车辆碰撞时沿轴向相对移动的筒状上套管及筒状下套管。上述转子通过支承构件支承为能够与上述转向轴一同旋转。在上述转子的径向内侧，设置有围绕上述转向轴周围的环状空间。车辆碰撞时，上述上套管的一部分进入上述环状空间内。

根据本形式，车辆碰撞时，由于上述上套管能够进入上述电动马达内部即上述环状空间内，因此，能充分确保用于吸收冲击的操舵构件的行程量。进而，能可靠地吸收冲击。

附图说明

图1是示意地表示本发明一个实施方式的电动动力转向装置的概略构成的剖视图。

图2A及图2B分别是上述电动动力转向装置所具备的上套管下端部的侧视图及仰视图。

图3是电动动力转向装置主要部分的剖视图，放大表示了电动马达及其附近。

图4是电动马达中用于支承转子的支承构件的概略的俯视图。

图5是从轴向观察马达壳体和传感器壳体的嵌合部的概略图。

图6A及图6B是电动动力转向装置主要部分的剖视图，是用于说明操舵构件的冲击吸收行程的图。

图7是表示本发明另一实施方式的电动动力转向装置的一部分的放大剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图，具体说明本发明的实施方式。

图1是示意地表示本发明一个实施方式的作为车辆用操舵装置的电动动力转向装置1的概略构成的剖视图。

参照图1，电动动力转向装置1包括：与转向盘等操舵构件2连接的转向轴3；支承该转向轴3且使其可旋转的转向柱4；通过未图示的中间轴与转向轴3连接的例如齿轮齿条副机构等转向机构5；以及与转向轴3同轴配置的操舵辅助用电动马达6。

转向轴3顺次包括上轴7、下轴8、输入轴9以及输出轴10。上轴7、下轴8、输入轴9及输出轴10分别做成筒状，相互同轴地配置。

下轴8的一部分嵌合到上轴7的内周。上轴7及下轴8可沿转向轴3的轴向相对移动，且可一体旋转地连接。

输入轴9的一部分嵌合到输出轴10的内侧。输入轴9及输出轴10通过插通两轴内部的扭杆11，可相对旋转地连接。具体地说，扭杆11的一端部，通过沿着转向轴3的径向Y1贯通该一端部和输入轴9的销12，与输入轴9连接。扭杆11的另一端部，通过沿输出轴10径向贯通该另一端部和输出轴10的销13，与输出轴10连接。

此外，输入轴9的一部分嵌合到下轴8的内侧。下轴8及输入轴9通过销12彼此连接。即，下轴8、输入轴9及扭杆11通过共用的销12彼此连接。

转向柱4通过多个轴承14、14a、14b、14c支承转向轴3，且使其可旋转。转向柱4由支承上轴7及下轴8且使其可旋转的筒状套管15和作为电动马达6一部分的筒状马达壳体16构成。

套管15包括相互嵌合的筒状上套管17及筒状下套管18。上套管17通过轴承14a支承上轴7，使其可旋转且可沿轴向X1一体移动。即，操舵构件2、上轴7及上套管17可沿轴向X1一体移动。

此外，如图2A及图2B所示，在上套管17的下端部17a，在其周方向上隔开规定间隔形成有沿轴向X1延伸的多个狭缝19。由此，上述上套管17的下端部17a，在上套管17的周方向上隔开间隔形成有沿着上套管17的轴向X1延伸的多个突起30。