[发明专利]车辆用操舵装置

权利要求书

1.一种车辆用操舵装置，其特征在于，包括：

与操舵构件连接的转向轴；

支承所述转向轴且使其可旋转的套管；以及

包括与所述转向轴同轴配置的环状转子的电动马达，

所述套管包括相互嵌合且在车辆碰撞时沿轴向相对移动的筒状上套管及筒状下套管，

所述转子由支承构件支承为可与所述转向轴一同旋转，

在所述转子的径向内侧，设置有围绕所述转向轴周围的环状空间，

车辆碰撞时，所述上套管的一部分进入所述环状空间内。

2.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述电动马达包括用于检测所述转子的旋转位置的转子旋转位置检测构件，

所述转子旋转位置检测构件的至少一部分配置在所述环状空间中。

3.根据权利要求2所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述转子旋转位置检测构件包括解算器。

4.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述环状空间包括由所述支承构件彼此隔开的上方空间及下方空间，

车辆碰撞时，所述上套管的所述一部分进入所述上方空间内。

5.根据权利要求4所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述电动马达包括用于检测所述转子的旋转位置的转子旋转位置检测构件，

所述转子旋转位置检测构件的至少一部分收容在所述下方空间内。

5.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

包括用于检测输入给所述操舵构件的操舵扭矩的扭矩传感器，

所述扭矩传感器的至少一部分配置在所述环状空间内。

6.根据权利要求6所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

包括收容所述扭矩传感器的筒状传感器壳体，

所述传感器壳体及所述下套管的端部同轴地嵌合，

所述传感器壳体的至少一部分配置在所述电动马达的所述转子的径向内侧，

所述环状空间的一部分划分在所述传感器壳体与所述转子之间。

7.根据权利要求7所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述电动马达包括：围绕所述环状转子的环状定子；以及收容所述转子和所述定子的马达壳体，

所述马达壳体包括：围绕所述定子的筒状部；以及设置在所述筒状部的一端且与所述传感器壳体的外周嵌合的端壁，

所述上套管的下端部包括：沿着上套管的轴向延伸且在上套管的周方向上隔开间隔形成的多个突起，

所述马达壳体的所述端壁形成有：车辆碰撞时分别插通所述多个突起的多个切槽。

8.根据权利要求7所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述电动马达包括：围绕所述环状转子的环状定子；以及收容所述转子和所述定子的筒状马达壳体，

所述马达壳体包括：相互同心设置的外筒及内筒；以及连接所述外筒及所述内筒端部的端壁，

所述外筒围绕所述定子而固定所述定子，

所述内筒的至少一部分配置在所述传感器壳体与所述转子之间，

在所述传感器壳体与所述内筒之间划分有环状空间，

车辆碰撞时，所述上套管的所述一部分进入在所述传感器壳体与所述内筒之间划分的所述环状空间内。