[发明专利]智能机器人识别舞蹈音乐节奏的方法无效
| 申请号： | 200710131442.X | 申请日： | 2007-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN101145032A | 公开（公告）日： | 2008-03-19 |
| 发明（设计）人： | 林锦国;何毅;黄超;安飞;余阳 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/00 | 分类号： | G05B19/00;G10L15/00 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 210009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 识别 舞蹈 音乐 节奏 方法 | ||
【权利要求书】：
1.智能机器人识别舞蹈音乐节奏的方法，其特征是该方法分为：采样与数据处理；变换；检测：控制；
所述的采样与数据处理，是采集麦克风音乐信号AA，该音乐信号AA通过两级OP放大器，其中音乐信号AA通过第一级OP放大器放大后的增益A1＝15倍的音乐信号AA，又经第二级OP放大器放大后的增益为A2；增益A2＝60K/(1K+电阻R19的阻值)；增益A2通过模数A/D转换后接入CPU进行数据处理；
所述的变换，是将经CPU数据处理后的信号进行傅立叶变换，
傅立叶变换DFT的公式如下：
k＝0，1，Λ，N-1；
所述的检测，当K＝10和K＝19时，X(10)和X(19)大于除X(10)和X(19)以外的数为舞曲慢四；
所述的控制，将检测为舞曲慢四信号通过H桥电路控制电机启停，实现机器人动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工业大学，未经南京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200710131442.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
