[发明专利]电梯用制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过将制动片按压在制动鼓上而获得制动力的电梯用制动控制装置。

背景技术

作为现有技术，已知有通过将制动片按压在制动鼓上而获得制动力的电梯用制动控制装置。例如在专利文献1至5所公开的该种电梯用制动控制装置中，在制动解除时或者制动施加时或者从制动解除到制动施加为止的时间段内，根据指令使电磁绕组(直流电磁铁)通电或者断开，以此来驱动与可动片一体形成的制动片。

此外，例如在专利文献6中提出了一种直流电源的调节方案。

专利文献1：日本国发明专利特开平09-267982号公报

专利文献2：日本国发明专利特开平07-2441号公报

专利文献3：日本国发明专利特开2004-115203号公报

专利文献4：日本国发明专利特开平06-200961号公报

专利文献5：日本国发明专利特开2002-13567号公报

专利文献6：日本国发明专利特开平06-169564号公报

在上述专利文献1公开的电梯用制动控制装置中，电梯轿厢和平衡重的升降驱动由线性电动机进行，由设置在平衡重上的制动装置进行制动解除或者制动施加，使电梯开始行驶或者保持停止状态。也就是说，该制动装置通过弹簧力夹住导轨来进行制动，并且通过向电磁铁的绕组提供电流，克服弹簧力而进行电磁吸引，以此解除对导轨的夹持，从而解除制动。其动作原理如下。

如专利文献1的图11所示，在正常情况下，通过使电磁铁的绕组与供电电源接通和断开来解除制动或者施加制动。通电(制动解除动作)后，电流开始在电磁绕组中流动，电磁铁和可动片之间的间隙从开始供给绕组电流起缓慢缩小。此时，由绕组电流产生的磁通与上述间隙的平方成反比地增加，所以，从可动片接近电磁铁的中途开始，该间隙急剧缩小，电磁铁和可动片在瞬间接触。当可动片被电磁铁吸引住后，由于磁路的磁阻降低，所以，即使流过电磁绕组的励磁电流很小，也能够产生能克服弹簧力的电磁吸引力。因此，在这一时间点上，降低绕组电流，并进行吸引和保持。也就是说，制动解除动作时的绕组电流呈二个阶梯的阶梯状。

此后，使电源断开(制动施加动作)，而使电流值降低到零，此时，由于绕组电流按照规定的时间常数降低，所以在开始的时候，电磁铁与可动片之间的间隙缓慢地开始增大，并且与上述制动解除时的情况一样，从中途开始，该间隙急剧增大，所以，在该急剧动作的作用下，制动片被快速地按压在制动鼓上。也就是说，制动施加动作时的绕组电流呈一个阶梯的阶梯状。

如此，在制动解除时和制动施加时，由于制动片快速动作，所以可动片与电磁铁碰撞时以及制动片与制动鼓碰撞时会产生很大的碰撞声，而给电梯轿厢内的乘客带来不舒适感。其中，制动解除时的碰撞声例如可以通过在电磁铁侧设置弹性橡胶体等缓冲材料而在一定程度上加以缓解，但是制动施加时的碰撞声由于无法在制动片与制动鼓的接触面之间设置缓冲材料，所以难以消除。

尤其是，近年来出现了不在升降通道上部设置机械室而将卷扬机直接设置在升降通道内的潮流，所以制动器的碰撞声所产生的噪音更加容易传播到电梯轿厢内。为此，已公开有如下的解决方案，即为了降低上述制动解除时和制动施加时所产生的噪音，在传统的绕组电流控制(参照专利文献1的图2)中，当最初接收到制动解除指令时，作为绕组电流的指令值，输出斜坡状(渐增模式)的电流指令，使绕组电流逐渐增大，由此逐渐增大作用在可动片上的吸引力。通过上述方法，使电磁铁与可动片之间的间隙逐渐缩小，使可动片与电磁铁碰撞的速度降低，从而降低碰撞声。同样，在接收到制动施加指令时，使绕组电流呈斜坡状地逐渐降低，使可动片缓慢离开电磁铁，然后，为了防止可动片的间隙急剧变大，使绕组电流逐渐增大。由此，在可动片和制动片接近制动鼓时，由于电磁吸引力增加，所以能够降低制动片与制动鼓接触时的碰撞速度，从而能够降低碰撞声。

可是，在上述专利文献1所公开的传统方案中存在以下问题。在制动解除(参照专利文献1的图2)时，由于绕组电流呈斜坡状地逐渐增大到规定值，所以可动片连续进行位移，因此，与电磁铁之间的碰撞声降低到一定程度后就无法进一步降低。并且，由于制动解除动作缓慢，所以会导致电梯的行驶开始时间滞后。在制动施加(参照专利文献1的图2)时，使绕组电流逐渐降低到规定值，并在之后使绕组电流逐渐增大，所以，在绕组电流指令装置发生异常时，存在绕组电流值一直增加，导致无法施加制动而进入制动解除状态，从而无法对电梯进行制动的问题。因此，上述方案存在需要设置防止上述问题发生的装置，从而使绕组电流控制电路变得复杂的问题。