[发明专利]电动机驱动装置及电动机驱动方法以及盘驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其具备转子和具有多相电动机绕组的定子，其特征在于，具备：

假想中性点机构，其具有假想中性点，且在该假想中性点上赋予将电动机端子电压平均化后的电压；

变换器，其由多个开关元件构成；

逆起电压检测机构，其检测电动机的逆起电压；

假想差电压检测机构，其检测所述假想中性点的电压和所述电动机绕组中的非通电相的绕组的端子电压之间的差电压即假想差电压；

转子位置检测机构，其基于所述假想差电压检测所述转子的位置；

控制机构，其控制所述变换器的换流，

所述控制机构作为动作方式具有：

基于所述转子位置检测机构的检测结果确定电动机起动时的通电相，并对该确定的通电相进行起动通电的探索起动方式；基于由所述逆起电压检测机构检测到的逆起电压控制换流的逆起电压反馈方式，

在所述探索起动方式中，交替进行：转子位置探索过程，其至少在一对通电相的正向及反向上施加用于检测转子位置的探索脉冲，检测所述假想差电压，对在正向及反向上得到的假想差电压进行加法运算，基于所述加法运算后的假想差电压的极性判定转子位置；起动旋转转矩赋予过程，其基于在所述转子位置探索过程中判定的转子位置，赋予对转子给予规定旋转转矩的起动旋转脉冲。

2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述控制机构在最初的转子位置探索过程中对所有通电模式进行假想差电压的检测，判定其检测到的假想差电压的极性，基于其极性判定结果判定转子位置，在第二次以后的转子位置探索过程中，只对基于前一次的转子位置探索过程得到的极性判定结果而确定的通电相对施加探索脉冲，检测假想差电压，并基于其检测到的假想差电压判定转子位置。

3.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述控制机构还具备重试方式，其在所述转子位置探索过程中，在转子位置的判定失败时，变更设定参数，在该变更后再次进行基于所述转子位置探索过程的转子位置判定。

4.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述控制机构还具备重试方式，其在所述转子位置探索过程中，在转子位置的判定失败时，向所述电动机绕组施加突跳脉冲，然后再次进行基于所述转子位置探索过程的转子位置检测。

5.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述转子位置检测机构将所述加法运算后的假想差电压的极性变换为逻辑值，并使用该逻辑值进行转子位置判定。

6.如权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述转子位置检测机构相对所述逻辑值对每个通电相的组合进行加权，对加权后的通电相的逻辑值进行积算，并采用其积算值进行转子位置的判定。

7.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，还具有控制所述探索脉冲的电流峰值的指令机构。

8.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，还具有控制所述起动旋转脉冲的电流峰值的指令机构。

9.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述控制机构在探索起动方式中转速超过规定值时，切换为所述逆起电压反馈方式。

10.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述假想差电压检测机构具备差动放大电路。

11.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述假想中性点机构含有相对所述电动机绕组并联且多个共用连接的电阻，并以所述电阻的共用连接点为所述假想中性点。

12.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，还具备切换电路，其在所述探索起动方式及逆起电压反馈方式中，将所述假想中性点或所述电动机绕组的中性点与所述假想差电压检测机构选择性连接。

13.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，在最初的转子位置探索过程之后，直接切换为所述逆起电压反馈方式。