[发明专利]用于估计混合动力车辆主动力源功率能力的方法

说明书

技术领域

本发明大体涉及用于估计混合动力车辆主动力源功率能力的方法。 

背景技术

混合电动车通常包括例如发动机的主动力源和例如电动机/发电机的辅助动力源，这两个动力源用于单独或联合驱动车辆。当驾驶车辆的人员踩下加速踏板时，控制模块建立驾驶员功率命令。例如，在选择适当响应驾驶员功率命令时，有关主动力源功率能力的信息非常有价值。 

发明内容

本发明提供一种用于估计例如发动机的主动力源功率能力的方法。该方法包括基于来自混合动力车辆主动力源的传送估计计算第一指示符。通过计算扭矩命令的值与响应于该扭矩命令据报告输送的扭矩量之间的差值而获得第二指示符。基于若干系统动态方程计算第三指示符。接着组合第一、第二和第三指示符，以获得对主动力源功率能力的估计。 

该方法还包括相对于最大系统功率能力标准化第一、第二和第三指示符。 

该方法还包括相对于最大发动机功率能力标准化第一、第二和第三指示符。 

计算第二指示符还包括监视主动力源的燃料消耗量，以获得对输送扭矩的估计。 

 根据下面结合附图对实施本发明的最佳方式的详细描述，本发明的上述特征和优势以及其它特征和优势将变得显而易见。 

附图说明

图1是根据本发明的车辆的示意图。 

图2是阐述根据本发明的方法的流程图。 

具体实施方式

参考附图，其中相同的部件用相同的附图标记表示，图1显示根据本发明的车辆10的示意图。车辆10包括主动力源例如发动机12，其可操作地连接传动系14。传动系14包括辅助动力源例如电动机/发电机16，电动机/发电机可操作地连接能量存储系统例如电池18。电动机/发电机16可从电池18提取能量，以便为车辆10提供动力，或者产生能量且将能量传输到电池18以便存储。传动系14连接车辆10的车轮20。加速踏板22可操作地连接控制模块24，控制模块控制发动机12和电动机/发电机16的输出以便为车辆10提供动力。根据优选实施例，车辆10是商用公共汽车，发动机12是柴油发动机，但是本发明也可应用于其它车辆类型和发动机结构。 

参考图2，显示了根据本发明的方法40(本文也称为算法40)。更准确地说，图2显示了控制装置例如控制模块24(如图1所示)执行的步骤的方框图。 

正如下文详细描述的，算法40优选计算3个指示符I₁、I₂和I₃，每个指示符提供对发动机功率能力的指示或估计。此后，算法40组合指示符I₁、I₂和I₃以便产生综合指示符I_c。根据优选实施例，第一指示符I₁基于发动机传送数据，且在步骤46处获得；第二指示符I₂基于扭矩请求误差，且在步骤50处计算；第三指示符I₃基于若干系统动态方程，且在步骤54处计算。 

在步骤42处，算法40判断发动机12(如图1所示)是否能传送发动机扭矩能力估计。传送扭矩能力估计的发动机包括例如使用SAEJ1939数据通信协议的发动机。这些估计优选采用在每个若干不同的参考发动机速度值下发动机扭矩能力估计的形式。因为传送数据是给定发动机速度下的扭矩值，所以可根据方程式计算功率：功率＝(扭矩×发动机速度)/K，其中K是换算常数(对英制单位为5,252)。如果在步骤42处发动机12不能传送发动机扭矩能力估计或者传送值令人难以相信，则算法40前进到步骤44。如果在步骤42处发动机12能传送发动机扭矩能力估计，则算法40前进到步骤46。 

在步骤44处，已经确定发动机12(如图1所示)不能传 送发动机扭矩能力估计，算法40将标准化第一指示符I₁估计设置为1.0。该步骤具有以下效果：允许计算表示没有传送发动机扭矩能力估计的发动机能力的综合指示符I_c。换句话说，通过将标准化第一指示符I₁估计设置为1.0，可仅基于其余的指示符I₂和I₃计算综合指示符I_c，下文将详细描述。