[发明专利]一种电机转子位置控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种电机转子位置控制方法及装置。

背景技术

汽车生产中，用于检测电机转子位置的旋转变压器位置角度容易出错，在对旋转变压器位置角度出错进行处理时，需要检测旋转变压器的位置角度，现有技术在对该问题进行处理时，是把上次采集到的位置角度与当前的位置角度进行比较，比较两者的差值是否在一个合理的范围之内，由于电动机的转子位置角度不可能在很短的时间内发生很大的阶跃，据此即可判断出当前采集到的转子位置角度是否正确。

如果该位置角度信号产生突变，即判断采集到的位置角度是错误的，则舍弃本次采集到的位置角度信号，转而使用出错时的处理策略，以上次得到的转子位置为基础计算出的正确速度值校正本次采集的速度值，得出校正后的当前转子位置角度，最后采用校正值对电动机进行控制。

在电机转子位置连续出错时，这种方法虽然对转子的容错进行了处理，但处理过程中，由于推算转子位置引起的累积误差可能使得旋转变压器恢复正常后采集到正确转子位置与相连的推算得到的转子位置相差较大，如果直接使用此次采集到的正确转子位置来控制电机，则电机的转速会有比较大的阶跃，可能导致电流的变化率过大而引起功率器件的损坏。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电机转子位置控制方法，旨在解决现有技术中在电机转子位置连续出错时，直接使用采集到的正确转子位置来控制电机，使得电机的转速会有比较大的阶跃，导致电流的变化率过大而引起功率器件的损坏的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种电机转子位置控制方法，所述方法包括以下步骤：

将采集得到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置进行比较，判断采集到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置的差值是否超出该电机转子位置变化给定范围；

若采集到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置的差值超出该电机转子位置变化给定范围，则判断当前采集到的正确转子位置出错，舍弃采集到的正确转子位置；

在判断当前采集到的正确转子位置出错后，计算电机转子位置出错时推算得到的转子位置与该电机转子位置变化给定范围最大值的和值，用该和值作为纠正值控制电机的运行；

若采集到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置的差值没有超出该电机转子位置变化给定范围，则使用此次采集到的正确转子位置控制电机的运行。

本发明实施例的另一目的在于提供一种电机转子位置控制装置，所述装置包括：

正确转子位置比较模块，用于将采集得到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置进行比较，判断采集到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置的差值是否超出该电机转子位置变化给定范围；

正确转子位置处理模块，用于若采集到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置的差值超出该电机转子位置变化给定范围，则判断当前采集到的正确转子位置出错，舍弃采集到的正确转子位置；以及

位置纠正模块，用于在判断当前采集到的正确转子位置出错后，计算电机转子位置出错时推算得到的转子位置与该电机转子位置变化给定范围最大值的和值，用该和值作为纠正值控制电机的运行；

正确转子位置控制模块，用于当采集到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置的差值没有超出该电机转子位置变化给定范围时，使用该采集到的正确转子位置控制电机的运行。

本发明实施例通过将采集得到的正确转子位置与电机转子位置连续出错时推算得到的转子位置进行比较，当采集到的正确转子位置与出错时推算得到的转子位置的差值超出该电机转子位置变化给定范围，则舍弃采集到的正确转子位置，并计算出错时推算得到的转子位置与该电机转子位置变化给定范围最大值的和值，用该和值作为纠正值控制电机的运行，解决了现有技术中在电机转子位置出错时，直接使用采集到的正确转子位置来控制电机，使得电机的转速会有比较大的阶跃，导致电流的变化率过大而引起功率器件的损坏的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电机转子位置控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的电机转子位置控制方法具体例子的流程图；

图3是本发明实施例提供的电机转子位置控制装置的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。