[发明专利]一种电机转子位置控制方法及装置

权利要求书

1.一种电机转子位置控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将采集得到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置进行比较，判断采集到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置的差值是否超出该电机转子位置变化给定范围；

若采集到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置的差值超出该电机转子位置变化给定范围，则判断当前采集到的正确转子位置出错，舍弃此次采集到的正确转子位置；

在判断当前采集到的正确转子位置出错后，计算电机转子位置出错时推算得到的转子位置与该电机转子位置变化给定范围最大值的和值，用该和值作为纠正值控制电机的运行；

若采集到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置的差值没有超出该电机转子位置变化给定范围，则使用此次采集到的正确转子位置控制电机的运行。

2.如权利要求1所述的电机转子位置控制方法，其特征在于，所述正确电机转子位置和所述出错时推算得到的转子位置是通过旋转变压器内部的解码芯片获取。

3.如权利要求2所述的电机转子位置控制方法，其特征在于，当获取到正确转子位置时，所述解码芯片内部的信号引脚指示已获取到正确转子位置。

4.如权利要求1所述的电机转子位置控制方法，其特征在于，在下一次转子位置连续出错并采集到正确转子位置时，以上个周期计算得到的和值作为本次出错时推算得到的转子位置，与本次采集到的正确转子位置继续进行比较。

5.一种电机转子位置控制装置，其特征在于，所述装置包括：

正确转子位置比较模块，用于将采集得到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置进行比较，判断采集到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置的差值是否超出该电机转子位置变化给定范围；

正确转子位置处理模块，用于当采集到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置的差值超出该电机转子位置变化给定范围时，判断当前采集到的正确转子位置出错，舍弃采集到的正确转子位置；以及

位置纠正模块，用于在判断当前采集到的正确转子位置出错后，计算电机转子位置出错时推算得到的转子位置与该电机转子位置变化给定范围最大值的和值，用该和值作为纠正值控制电机的运行；

正确转子位置控制模块，用于当采集到的正确转子位置与电机转子位置出错时推算得到的转子位置的差值没有超出该电机转子位置变化给定范围时，使用该采集到的正确转子位置控制电机的运行。

6.如权利要求5所述的电机转子位置控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

解码芯片，用于获取正确转子位置，以及在转子位置连续出错时推算得到转子位置。

7.如权利要求6所述的电机转子位置控制装置，其特征在于，所述解码芯片还包括有一信号引脚，用于指示已获取正确转子位置。