[发明专利]一种自动跟踪活动目标进行拍摄的方法

权利要求书

1、一种自动跟踪活动目标进行拍摄的方法，包括如下步骤：

步骤A：在活动目标上安装具有周期性变化的电脑可识别的动态标记；

步骤B：一个静止的全景摄像头在活动目标可活动的范围内实施连续拍摄，并将拍摄的实时图像传送到电脑中的图像分析模块中；

步骤C：电脑中的图像分析模块根据全景摄像头拍摄到的实时图像，找出动态标记在整个图像中的坐标位置，并将该坐标位置数据发送到活动目标捕捉模块中；

步骤D：活动目标捕捉模块根据动态标记的坐标位置实时计算出活动目标在全景摄像头可拍摄范围内的具体位置，并控制跟踪摄像头转动，使其拍摄焦点对准活动目标的实时具体位置；

步骤E：跟踪摄像头将拍摄到的活动目标实时图像发送到电脑的图像处理系统，并通过指定的监视器显示出来。

2、根据权利要求1所述的自动跟踪活动目标进行拍摄的方法，其特征在于所述的动态标记为一个间隙性闪烁的发光源。

3、根据权利要求1所述的自动跟踪活动目标进行拍摄的方法，其特征在于所述的活动目标的数量可以是一个或一个以上，相应地，也有相同数量的跟踪摄像头跟踪每个活动目标。

4、根据权利要求1所述的自动跟踪活动目标进行拍摄的方法，其特征在于所述的拍摄为明显间断拍摄的一组图片或连续的长时录像。

5、根据权利要求1所述的自动跟踪活动目标进行拍摄的方法，其特征在于全景摄像头可拍摄的范围为一个覆盖活动目标的圆型区域，动态标记的坐标位置为矢量表示，由图像处理系统自动计算并处理。

6、根据权利要求1所述的自动跟踪活动目标进行拍摄的方法，其特征在于所述的全景摄像头的位置及焦距可调整，由图像处理系统根据活动目标的活动范围自动设定，开始拍摄活动目标后固定下来不再变化。

7、根据权利要求1所述的自动跟踪活动目标进行拍摄的方法，其特征在于所述的跟踪摄像头可进行二维空间的双自由度旋转，由活动目标捕捉模块控制其两个自由度上的旋转量，以对准活动目标。

8、根据权利要求1所述的自动跟踪活动目标进行拍摄的方法，其特征在于所述的跟踪摄像头具有调焦功能，由活动目标捕捉模块控制其焦距，使拍摄的活动目标图像达到清晰化。

9、根据权利要求1所述的自动跟踪活动目标进行拍摄的方法，其特征在于，电脑中的图像分析模块根据全景摄像头拍摄到的整个实时图像中，以动态标记为基准点扩展一定范围自动截取活动目标的实时图像，并将其动态实时录像在监视器中播放出来。

10、根据权利要求9所述的自动跟踪活动目标进行拍摄的方法，其特征在于，当活动目标超过一定的时间没有发生明显的位置变化时，全景摄像头可自动将拍摄范围及焦距对准动态标记为基点的活动目标进行拍摄，当活动目标位置发生明显变化超出拍摄范围时，全景摄像头自动恢复原来状态，重新捕捉活动目标位置进行拍摄，并重复上述过程。