[发明专利]主动发射本身航行信息的船只防撞系统和相应方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及计算机和通讯技术相结合的领域，特别是所述技术用于改善船只航行安全的系统和方法。

【技术背景】

现时一般的船只航行时，由船长即驾驶员操控船只行驶，万一出错就造成意外，而且船只驾驶员一般是用肉眼观察周围附近环境的其他航行中的船只，尤其是小型船只，当驾驶员发现本身船只与周围附近的其他船只的安全距离不足够时，要立即采取行动，改变航行路线以保持与其他船只的安全距离，这种使用肉眼去探测周围附近环境的其他航行中的船只，要依赖驾驶员的经验、判断力和反应，当驾驶员判断错误时，就会有机会发生相撞意外，尤其是在恶劣天气时，特别容易发生相撞意外，例如一些经常出现大雾天气的地区，例如重庆、长江三峡地区，当出现大雾的天气，由于容易发生撞船意外，所以大部份的船只地要停航，严重影响了水上交通，是一个极待解决的问题。

【发明内容】

本发明的目的，在于提供一种防止船只相撞的系统和方法，用于防止发生船只相撞意外，以保障船只航行的安全。

本发明的目的是这样实现的，采用这样一种防止船只相撞的系统，所述的系统包括有防撞电脑系统(1)、无线数码发射机(2)、无线数码接收机(3)、航行信息采集装置(4)、GPS定位仪(5)，

其中，

防撞电脑系统(1)是一计算机装置，内存有防止船只相撞的程序，并与无线数码发射机(2)、无线数码接收机(3)、航行信息采集装置(4)、GPS定位仪(5)等设备相连接，主要负责通过航行信息采集装置(4)采集船只上的基本仪表的航行数据信息，将所述航行数据信息通过无线数码发射机(2)以射频信号向外发送，以及，通过无线数码接收机(3)接收由附近其他船只所发出的航行信息资料，将所接收到的航行信息资料与本身船只的航行信息资料相核对，当出现其他船只与本身的船只的航行安全距离不足时，向船只驾驶员发出警告信息；

无线数码发射机(2)用于以射频信号将本身的船只的航行信息资料向外发送；

无线数码接收机(3)用于接收由由附近其他的船只的发出的航行信息资料的射频信号，以及接收本身船只所发出的航行信息资料的射频信号，从所接收到的射频信号还原出航行信息资料；

航行信息采集装置(4)用于采集船只航行时船只上各仪表的数据，将所采集的数据信息转换为数字信号，然后传送给防撞电脑系统(1)；

GPS定位仪(5)是全球卫星定位系统器件，提供船只当前位置的坐标信息。

所述的航行信息资料包括船只的识别编号、位置坐标、船只长度、船只排水量、航行速度、航行方向等资料及下次信息发送时间资料，其中船只的编号占用32bit资料、位置坐标占用64bit资料、船只长度占用10bit资料、船只排水量占用10bit资料、航行速度占用8bit资料、航行方向占用8bit资料、下次信息发送时间资料占用8bit资料，即每一次发送航行信息资料共需要140bit资料，如果采用2400bit/s的寻呼机POCSAG编码传送这140bit资料，寻呼机POCSAG编码的每一帧占用32bit，其中20bit为有效数据，传送140bit有效数据共需7帧，即传送140bit有效数据需时7×32÷2400/s＝0.093秒，即只需不到0.1秒时间就可以将一笔航行信息资料出去。

以及，

所述的航行信息资料包括船只的识别编号、位置坐标、船只长度、船只排水量、航行速度、航行方向等资料及下次信息发送时间资料，其中，所述识别编号是一个识别船只身份的编号，用于识别不同船只所发出的航行信息资料，识别编号可以是一个唯一的编号，每一艘船有其本身专用的编号，可方便地从识别编号识别出每一艘船的身份，识别编号也可以是一个由船只本身自定的编号，每一船只可以随时更改自身的识别编号，当船只接收到由其他船只发出的航行信息资料内的识别编号与本身的识别编号相同时，船只可立即改变本身的识别编号；以及，所述下次信息发送时间资料是以本次信息发送后至下次信息开始发送时之间的时间T。

以及，

所述防撞电脑系统(1)连续地间歇地将航行信息资料通过无线数码发射机(2)以射频信号方式向外发送，每次发送航行信息资料后，无线数码发射机(2)会根据所发送的航行信息资料内的下次信息发送时间资料，停止发送射频信号一段时间T，随后防撞电脑系统(1)会自动再次将最新的航行信息资料通过无线数码发射机(2)以射频信号向外发送，其中，所述时间T的数值由防撞电脑系统(1)于每次发送航行信息资料前，根据从无线数码接收机(3)所接收到由其他船只所发出的航行信息资料的内容结合一个随机数值而产生，所述随机数值的范围从0秒至数十秒。

以及，