[发明专利]主动发射本身航行信息的船只防撞系统和相应方法

权利要求书

1.一种防止船只相撞的系统，用于防止发生撞船意外，其特征在于，所述的系统包括有防撞电脑系统(1)、无线数码发射机(2)、无线数码接收机(3)、航行信息采集装置(4)、GPS定位仪(5)，

其中，

防撞电脑系统(1)是一计算机装置，内存有防止船只相撞的程序，并与无线数码发射机(2)、无线数码接收机(3)、航行信息采集装置(4)、GPS定位仪(5)等设备相连接，主要负责通过航行信息采集装置(4)采集船只上的基本仪表的航行数据信息，将所述航行数据信息通过无线数码发射机(2)以射频信号向外发送，以及，

通过无线数码接收机(3)接收由附近其他船只所发出的航行信息资料，将所接收到的航行信息资料与本身船只的航行信息资料相核对，当出现其他船只与本身的船只的航行安全距离不足时，向船只驾驶员发出警告信息；

无线数码发射机(2)用于以射频信号将本身的船只的航行信息资料向外发送；

无线数码接收机(3)用于接收由由附近其他的船只的发出的航行信息资料的射频信号，以及接收本身船只所发出的航行信息资料的射频信号，从所接收到的射频信号还原出航行信息资料；

航行信息采集装置(4)用于采集船只航行时船只上各仪表的数据，将所采集的数据信息转换为数字信号，然后传送给防撞电脑系统(1)；

GPS定位仪(5)是全球卫星定位系统器件，提供船只当前位置的坐标信息。

2.如权利要求1所述的防止船只相撞系统，其特征在于，所述的航行信息资料包括船只的识别编号、位置坐标、船只长度、船只排水量、航行速度、航行方向等资料及下次信息发送时间资料，其中，所述识别编号是一个识别船只身份的编号，用于识别不同船只所发出的航行信息资料，以及，所述下次信息发送时间资料是以本次信息发送后至下次信息开始发送时之间的时间T。

3.如权利要求1所述的防止船只相撞系统，其特征在于，所述防撞电脑系统(1)连续地间歇地将航行信息资料通过无线数码发射机(2)以射频信号方式向外发送，每次发送航行信息资料后，无线数码发射机(2)会根据所发送的航行信息资料内的下次信息发送时间资料，停止发送射频信号一段时间T，随后防撞电脑系统(1)会自动再次将最新的航行信息资料通过无线数码发射机(2)以射频信号向外发送，其中，所述时间T的数值由防撞电脑系统(1)于每次发送航行信息资料前，根据从无线数码接收机(3)所接收到由其他船只所发出的航行信息资料的内容结合一个随机数值而产生，所述随机数值的范围从0秒至数十秒。

4.如权利要求2或3所述的防止船只相撞系统，其特征在于，所述时间T的产生的计算方法是防撞电脑系统(1)每次通过无线数码发射机(2)发送包含航行信息的射频信号前，由防撞电脑系统(1)产生一个随机数值，由发出当前航行信息后开始的一段随机数值的时间就是随机时段，并从无线数码接收机(3)所接收到由其他船只所发出的航行信息资料内，根据航行信息资料内的下次信息发送时间资料，计算出所述的其他船只将会发出航行信息资料的开始时间和所占用的时段，然后在随机时段内找出没有所述的其他船只将会发出航行信息资料所占用的时段内，找出最后一个足够发送本船只的航行信息的时段，将所述时段的开始时间减去发出当前航行信息后的时间就是所述的时间T，如果在随机时段内找不到足够发送本船只的航行信息的时段，防撞电脑系统(1)会找出在随机时段内所述的其他船只中与本船只距离最远的船只将会所发出航行信息资料所占用的时段，将该时段的开始时间减去发出当前航行信息后的时间就是所述的时间T。

5.如权利要求1所述的防止船只相撞系统，其特征在于，所述的每一台防撞电脑系统(1)可以连接1至3台无线数码发射机(2)和5台无线数码接收机(3)；其中，无线数码发射机(2)和无线数码接收机(3)使用的5个不同的工作频道，每一工作频道由其中一台无线数码接收机(3)负责接收该工作频道的射频信号，也可以采用一台可以同时接收5个频道信号的无线数码接收机(3)来代替5台无线数码接收机(3)；以及，无线数码发射机(2)是可改变工作频道的发射机；以及，所述工作频道包括5组频道，第一组为船只频道(601)，共占用3个频道，用于船只向外发送载有航行信息资料的射频信号，第二组为船只航行安全中心频道(602)，共占用1个频道，用于船只航行安全中心(7)向区域内所有船只发出的船只分布资料，第三组为求救频道(603)，共占用1个频道，用于在紧急状态下航行的船只所使用。