[发明专利]安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种安全自毁式注射器组装机， 特别是一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置。

背景技术

一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已得到广泛 应用。在使用一次性注射器时，注射器不必进行消毒等处理，使用者 只需直接撕开外包装即可。为了防止不法分子将使用过的注射器回收 再用，人们设计出了自毁式注射器。这种注射器使用一次后，在注射 杆将橡胶塞往回拉的时候两者会脱离，因而无法再继续使用。同时， 为了防止在处理医疗垃圾时，一次性注射器的针头扎伤回收人员，人 们进一步设计出了安全自毁式注射器。这种注射器不仅能够使得注射 杆和橡胶塞脱离，而且能够将针头缩回到注射筒内，有效地解决了上 述问题。

市场销售的最新一代的一次性安全自毁式注射器一般包括针筒 体、针座、胶塞和针拉杆，其结构为针座设置在针筒体的前端，胶塞 固连在针拉杆的前端，针拉杆的前端从针筒体的后端活动插入到针筒 体中。在针筒体内的药液输完后，既使用完后，针拉杆前端卡入到针 座中，回拉针拉杆，针座连同设于其上的针头同时拉到筒体内并且针 拉杆在特定部位被拉断。为了针座与针筒体之间有良好的密封性，一 般在针座上装配一个密封圈。

对于一次性注射器的装配，有着很高的卫生要求。传统的方法是 采用手工操作的，手工操作的最大缺点在于注射器容易附着上病菌， 在装配过程中难免会对针座产生污染，造成产品卫生要求不合格。另 一方面，手工操作的装配速度也较低，难以适应激烈的市场竞争需要。

发明内容

本发明的目的是针对现有的针座密封圈装配存在的上述的问题， 提供一种针座密封圈装配装置，它具有装配效率快、安全卫生等优点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种安全自毁式注射 器组装机的针座密封圈装配装置，设置在固定有针座的转盘和用于输 送密封圈的进料机构之间，其特征在于，它包括一个机架，在机架上 设有用于使进料机构上的密封圈附于其上并处于撑开状态的撑圈机 构，所述的机架和撑圈机构之间设有用于将密封圈移动至固定在转盘 上的针座上方的转移机构，在撑圈机构的侧部设有用于将撑圈机构上 的密封圈拨离并使其套在针座上的拨离机构。

本装置是将进料机构输送来的密封圈自动的装配到固定在转盘的 针座上的装置。撑圈机构用于抓取密封圈同时将密封圈撑开，此撑圈 机构的抓取的方式是抓取密封圈的内圈，抓取的同时也将密封圈撑开。 通过转移机构将密封圈移动至针座上，此转移机构移动具有水平和垂 直两个移动方向，将密封圈移动到针座的正上方可以再向下移动，使 密封圈能够送进针座中。在密封圈移动到适当的位置后，拨离机构将 撑圈机构上的密封圈拨离使密封圈套在针座上。完成上述操作后，拨 离机构、移动机构、撑圈机构自行复位，完成一次装配；以此循环， 实现自动装配的目的。

在上述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所 述的撑圈机构包括一个连接在转移机构上的支架，在支架上固定有至 少一个撑爪气缸，各个撑爪气缸的活塞杆分别与一根撑开柱固连并可 带动该撑开柱上下移动，在各撑开柱的下方分别设有一个当撑开柱插 入时可以张开并使密封圈撑开的撑爪。

根据一次组装的个数可以设置相应的个数的撑爪。上述的撑爪是 用来抓取密封圈并将密封圈撑开的，每个撑圈机构上的撑爪气缸带动 撑开柱上下移动来控制撑爪的张开合拢。撑开柱下移并插入到撑爪中 时，撑爪张开抓取密封圈并使密封圈张开。为了使撑开柱能够更容易 地撑开撑爪，一般将撑开柱的前端制成圆锥面。此外，为了能使密封 圈能够顺利地套在撑爪上，撑爪在合拢状态时，其前端呈锥形。

在上述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所 述的拨离机构包括一个设置在撑圈机构侧部的拨离气缸，拨离气缸的 活塞杆与拨离块固连并可带动拨离块上下移动，在拨离块上设有一个 供撑爪插入的通孔。

上述的拨离块是用来将密封圈拨离撑爪的。通过气缸带动拨离块 的上下移动来实现拨离目的。撑爪插入到拨离块的通孔中，该通孔同 时可容撑爪张开，在撑爪插入或者张开时都不会与拨离块发生干涉。 拨离机构可与撑圈机构同步移动。

在上述的安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置中，所 述的撑爪由若干根爪条构成，爪条的一端固定在支架上，另一端为自 由端且围成一圈，爪条的自由端可插入密封圈内圈中，并将密封圈撑 开。