[发明专利]安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置

权利要求书

1.一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置，设 置在固定有针座(7)的转盘(1)和用于输送密封圈(6)的进料 机构之间，其特征在于，它包括一个机架(2)，在机架(2)上设 有用于使进料机构上的密封圈(6)附于其上并处于撑开状态的撑 圈机构(3)，所述的机架(2)和撑圈机构(3)之间设有用于将 密封圈(6)移动至固定在转盘(1)上的针座(7)上方的转移机 构(4)，在撑圈机构(3)的侧部设有用于将撑圈机构(3)上的 密封圈(6)拨离并使其套在针座(7)上的拨离机构(5)。

2.根据权利要求1所述的安全自毁式注射器组装机的针座密 封圈装配装置，其特征在于，所述的撑圈机构(3)包括一个连接 在转移机构(4)上的支架(31)，在支架(31)上固定有至少一 个撑爪(34)气缸(32)，各个撑爪(34)气缸(32)的活塞杆(321) 分别与一根撑开柱(33)固连并可带动该撑开柱(33)上下移动， 在各撑开柱(33)的下方分别设有一个当撑开柱(33)插入时可 以张开并使密封圈(6)撑开的撑爪(34)。

3.根据权利要求2所述的安全自毁式注射器组装机的针座密 封圈装配装置，其特征在于，所述的拨离机构(5)包括一个设置 在撑圈机构(3)侧部的拨离气缸(51)，拨离气缸(51)的活塞 杆(511)与拨离块(52)固连并可带动拨离块(52)上下移动， 在拨离块(52)上设有一个供撑爪(34)插入的通孔(521)。

4.根据权利要求3所述的安全自毁式注射器组装机的针座密 封圈装配装置，其特征在于，所述的撑爪(34)由若干根爪条(37) 构成，爪条(37)的一端固定在支架(31)上，另一端为自由端 (35)且围成一圈，爪条(37)的自由端(35)可插入密封圈(6) 内圈中，并将密封圈(6)撑开。

5.根据权利要求4所述的安全自毁式注射器组装机的针座密 封圈装配装置，其特征在于，所述的每根爪条(37)的中上部弯 曲且向中心汇聚形成凸起，上述的撑开柱(33)可沿中心方向插 入并顶在凸起上将爪条(37)的自由端(35)张开。

6.根据权利要求5所述的安全自毁式注射器组装机的针座密 封圈装配装置，其特征在于，所述的支架(31)内设有若干根弹 簧(36)，每根弹簧(36)的外端分别顶在上述的爪条(37)的外 侧上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的安全自毁式注射器组 装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的转移机构(4) 包括固定在机架(2)上的升降气缸(41)，升降气缸(41)的活 塞杆(411)与升降架(42)固连并可带动升降架(42)上下移动， 在升降架(42)上固定有平移气缸(43)，平移气缸(43)的活塞 杆(431)与平移架(44)固连并可带动平移架(44)水平移动， 上述的撑圈机构(3)固定在平移架(44)上。

8.根据权利要求7所述的安全自毁式注射器组装机的针座密 封圈装配装置，其特征在于，所述的升降架(42)活动套接在机 架(2)的竖直导杆(45)上，所述的平移架(44)通过水平导杆 (46)与升降架(42)活动连接。

9.根据权利要求8所述的安全自毁式注射器组装机的针座密 封圈装配装置，其特征在于，所述的撑圈机构(3)的支架(31) 上设有2～4个撑爪(34)气缸(32)，每个撑爪(34)气缸(32) 分别固连有一根撑开柱(33)，撑开柱(33)与其下方的撑爪(34) 一一对应设置，在每个撑爪(34)侧部分别设有一个由拨离气缸 (51)控制的拨离块(52)。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的安全自毁式注射器 组装机的针座密封圈装配装置，其特征在于，所述的撑圈机构(3) 的下方设有一个用于将密封圈(6)顶起并套在撑爪(34)上的顶 升机构(9)，所述的顶升机构(9)包括顶升气缸(91)，顶升气 缸(91)的活塞杆(911)与顶升块(92)固连。