[发明专利]平地机智能调平系统及其调平方法

权利要求书

1.一种平地机智能调平控制系统，包括有：根据铲刀空间位置监测传感器接收平地 机铲刀位置的信号，并自动向控制铲刀油缸的电控液压阀发出控制信号的自动调平电控 系统，和接收自动调平电控系统的控制信号驱动铲刀自动调平的自动调平液压系统，其 特征在于，所述的自动调平电控系统包括有：在平地机上设置的：安装在铲刀(9)上部 的用于监测铲刀与水平面的倾斜状态的铲刀倾斜传感器(12)；安装在铲刀回转盘(7) 上的用于监测铲刀回转角度的铲刀回转传感器(13)；安装在平地机前机架(8)上的用 于监测行驶的纵向坡度的机架倾斜传感器(14)；控制铲刀油缸的左升降油缸电控液压 阀(4a)和右升降油缸电控液压阀(4)；安装在铲刀(9)一侧的用于跟踪作业路面基 准的铲刀高程传感器(15)和铲刀距离传感器(16)；以及根据接收各传感器信号向左 升降油缸电控液压阀(4a)和右升降油缸电控液压阀(4)发出控制信号的调平控制器(10) 和监控显示器(11)，其中，调平控制器(10)分别与铲刀倾斜传感器(12)、铲刀回 转传感器(13)、机架倾斜传感器(14)、左升降油缸电控液压阀(4a)和右升降油缸 电控液压阀(4)、铲刀高程传感器(15)、铲刀距离传感器(16)以及监控显示器(11) 相连接。

2.根据权利要求1所述的平地机智能调平控制系统，其特征在于：在平地机上还安 装有与调平控制器(10)相连的整机行驶速度传感器(17)。

3.根据权利要求1所述的平地机智能调平控制系统，其特征在于：在铲刀(9)的 一侧或中部还安装有与调平控制器(10)相连的带差分GPS卫星定位装置(18)。

4.根据权利要求1所述的平地机智能调平控制系统，其特征在于，所述的自动调平 液压系统包括有：控制液体流入的优先阀(6)；分别与优先阀(6)的输出端相连的第 一、第二调速节流阀(5a、5)；分别对应连接在两个调速节流阀(5a、5)的输出端上 且受自动调平电控系统中调平控制器(10)控制的左升降油缸电控液压阀(4a)和右升 降油缸电控液压阀(4)；分别与优先阀(6)的输出端相连的第一、第二手动控制阀(1a、 1)；与左升降油缸电控液压阀(4a)和第一手动控制阀(1a)相连的第一双向液压锁(2a) 及与右升降油缸电控液压阀(4)和第二手动控制阀(1)相连的第二双向液压锁(2)； 以及分别对应与两个双向液压锁(2a、2)的输出端相连，驱动铲刀(9)动作的左升降 油缸(3a)和右升降油缸(3)；上述的部件之间是通过液压管路相连接的。