[发明专利]利用邻站测距辅助测角的非直达波定位方法无效
| 申请号： | 200710050703.5 | 申请日： | 2007-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN101201398A | 公开（公告）日： | 2008-06-18 |
| 发明（设计）人： | 万群;陈璋鑫;黄际彦;郭贤生;张瑛;杜亚平 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14;H04Q7/38 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 | 代理人： | 潘育敏 |
| 地址： | 610054四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 利用 测距 辅助 直达 定位 方法 | ||
1.一种利用邻站测距辅助测角的非直达波定位方法，其特征在于：利用主站的测距结果和角度搜索范围确定目标位置的搜索范围，在目标位置搜索范围内，计算每个候选目标与邻站之间的距离估计，通过比较距离估计与邻站的测距结果之间的差值，确定角度搜索范围内的每个角度的代价，根据最小代价对应的角度确定目标相对于主站的测角结果，最后利用主站测距结果和利用邻站测距结果得到的测角结果确定目标的位置，其具体步骤是：
首先，确定主站和N个邻站的测距结果和角度搜索范围、每个搜索角度；
其次，根据主站的测距结果和每个搜索角度，确定候选的目标位置；并根据候选的目标位置确定候选的目标与N个邻站之间的距离估计；
然后，确定N个邻站的测距结果与距离估计之间的差值；确定角度搜索范围内的每个角度的代价；根据角度搜索范围内代价的最小值确定测角结果；
最后，根据主站的测距结果和邻站测距辅助的测角结果确定目标的位置。
2.如权利要求1所述的非直达波定位方法，其特征在于：设目标位于[x0，y0]，主站位于坐标原点，目标与主站之间的距离为r0，第n个邻站的坐标为[xn，yn]，目标与邻站之间的距离为rn，n＝1，2，...，N，确定的主站和N个邻站的测距结果是n＝0，1，2，...，N；确定的角度搜索范围是0°到360°之间。
3.如权利要求1或2所述的非直达波定位方法，其特征在于：所述确定的主站的测距结果是
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