[发明专利]车用智能控制方法及装置

权利要求书

1.一种车用智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)通过图像采集设备采集车辆挡风玻璃雨刮区的图像；

(2)处理采集的图像；

(3)识别所述图像的清晰度，并将所述清晰度与第一阈值比较；

(4)根据比较结果执行：(i)返回步骤(1)，或(ii)控制外部设备，其中：

①(i)当所述清晰度不低于第一阈值时，返回步骤(1)，

(ii)当所述清晰度低于第一阈值时，执行步骤②；

②开启第一外部设备，同时采集图像、处理图像、识别图像清晰度并与第一阈值比较：

(i)当所述清晰度不低于第一阈值时，关闭所述第一外部设备并返回步骤(1)，

(ii)当所述清晰度低于第一阈值时，执行步骤③；

③关闭所述第一外部设备并开启第二外部设备，同时采集图像、处理图像、识别图像清晰度并与第一阈值比较：

(i)当所述清晰度不低于第一阈值时，关闭所述第二外部设备并返回步骤(1)，

(ii)当所述清晰度低于第一阈值时，执行步骤④；

④关闭所述第二外部设备并开启第三外部设备，同时重复执行采集图像、处理图像、识别图像清晰度并与第一阈值比较的步骤，直到所述清晰度不低于第一阈值时，关闭所述第三外部设备并返回步骤(1)。

2.如权利要求1所述的车用智能控制方法，其特征在于，步骤(2)进一步包括：

a.将所采集的图像去色；

b.大对比度处理去色的图像；

c.查找大对比度处理后图像的边沿线；

d.识别所述边沿线的清晰度作为图像的清晰度。

3.如权利要求1所述的车用智能控制方法，其特征在于，所述第一外部设备、所述第二外部设备分别为雨刮器和除霜器，且所述第三外部设备为雾灯；或所述第一外部设备、所述第二外部设备分别为除霜器和雨刮器，且所述第三外部设备为雾灯。

4.一种车用智能控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

①使用辅助光源以非垂直照射方式从车内照射风窗玻璃表面以形成内、外反射点；

②使用所述图像采集设备采集风窗玻璃表面所述反射点的图像并识别所述内、外反射点的清晰度；

③将所述内反射点的清晰度与第二阈值比较：

A.当所述内反射点的清晰度不高于第二阈值时，执行步骤④；

B.当所述内反射点的清晰度高于第二阈值时，开启除霜器，同时采集图像、识别内反射点清晰度并与第二阈值比较：

(i)当所述内反射点的清晰度不高于第二阈值时，关闭除霜器并返回步骤②；

(ii)当所述内反射点的清晰度高于第二阈值时，重复执行采集图像、识别内反射点清晰度并与第二阈值比较的步骤，直到所述清晰度不高于第二阈值时，关闭所述除霜器并返回步骤②；

④将所述外反射点的清晰度与第三阈值比较：

A.当所述外反射点的清晰度不高于第三阈值时，返回步骤②；

B.当所述外反射点的清晰度高于第三阈值时，开启雨刮器，同时采集图像、识别外反射点清晰度并与第三阈值比较：

(i)当所述外反射点的清晰度不高于第三阈值时，关闭雨刮器并返回步骤②；

(ii)当所述外反射点的清晰度高于第三阈值时，关闭所述雨刮器并打开雾灯，同时重复执行采集图像、识别外反射点清晰度并与第三阈值比较的步骤，直到所述清晰度不高于第三阈值时，关闭所述雾灯并返回步骤②。