[发明专利]一种在直线工位上实现多工位加工零部件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及非标设备开发领域，具体涉及一种在直线工位上实现多工位加工零部件的方法。

背景技术

在现有各类非标设备开发实际中，通常是将一个零件的几道工序组合在一起加工或将两个及以上零件组合，最基本的为单一零件的两道工序自动加工或两个零件的自动组合，目前常用方式为分度盘结构或其它复杂结构，分度盘结构和其它复杂结构对成本和设计人员要求高，这样一来会导致机器成本偏高，设计周期长，加工时间长，不利于推广普及。

发明内容

本发明的目的是：提供一种在直线工位上实现多工位加工零部件的方法，采用这种方法开发的设备，结构设计简单，成本低廉，便于推广和普及。

发明提供的技术方案如下：提供一种在直线工位上实现多工位加工零部件的方法，包括以下步骤：

a)：在同一直线工位上，根据待加工零部件的工艺要求，设计加工该零部件的工序；

b)：在同一直线工位的两端，各设置一套推送定位装置；

c)：按照待加工零部件的要求将两端的推送定位装置的推送力设计成推力差的推送模式，两套推送装置在推送过程中所产生推力差得到多个加工工位；

或按照待加工零部件的工序要求将两端的推送装置的推送距离设计成推送距离差的推送模式，两套推送装置在推送过程中所产生距离差得到多个加工工位。

作为本发明的进一步改进：所述推送定位装置包括有夹紧固定装置、加工装置以及工位移动装置。

作为本发明的进一步改进：所述的工位移动装置包括按一条直线设置，且相面对排列的两组气缸

作为本发明的进一步改进：所述两组气缸是一大一小的两个气缸，两个气缸通过气缸之间的下列差别之一来改变夹紧固定装置和加工装置两者的相对位置，使得零部件可以处在不同的工位：压力差或行程差。

作为本发明的进一步改进：所述的加工装置包括有加料机构、切除刀具、压紧装置等零部件加工工序配套的加工工具。

作为本发明的进一步改进：所述得到的多工位包括至少3个工位。

本发明具有以下优点：根据不同的零件，特别是非标设备，可以制作不同的加工设备，针对性强，通用性高；而且采用了直排一大一小两个气缸通过压力差或形成差形成多个工位的设计，摆脱了传统的分度盘设计，结构简单，设计周期短，成本低廉。

附图说明

图1a是本发明具体实施例一在进料位置时的结构示意图；

图1b是本发明具体实施例一在小气缸伸出顶住铁壳时的结构示意图；

图1c是本发明具体实施例一在大气缸伸出将卷曲的胶磁压入铁壳并压缩小气缸致入好的磁圈至充磁位充磁时的结构示意图；

图1d是本发明具体实施例一在小气缸带着磁圈缩回至取下磁圈位置取下磁圈时的结构示意图；

图1e是本发明具体实施例一在回复至再进料位置时的结构示意图；

图2是本发明具体实施例二的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

具体实施方式

下面结合附图对具体的实施方式加以说明：

实施例一，为微电机胶磁永磁转子的入磁及充磁工序的自动化设备，起结构示意图如图1a-e所示，包括有一下步骤：

1)：进料，包括有条状胶磁的进料和铁壳体的进料；

2)：条状胶磁卷成圈，形成圈状磁圈；

3)：将圈状磁圈压进铁壳体，形成转子部件；

4)：将转子部件压至充磁头进行充磁；

5)：将充磁后的转子部件退出加工部件，并开始下一循环。

根据以上工序，设计出一种直排双缸压差多工位装置，其中夹紧固定装置是一入磁锥套1，入磁锥套1的一端设有一条状胶磁入口11，另一端设有一铁壳体入口12；

所述的加工装置是一设置在入磁锥套1中的锥形圆孔2、充磁磁头3、条状胶磁的进料机构和铁壳体进料机构；

所述的工位移动装置：是成一条直线且相面对排列的、一大一小的两个气缸6、7，所述两个气缸分别伸出有一推杆头61、71。

使用时，1)：将条状胶磁由条状胶磁的进料机构推入入磁锥套1中的条状胶磁入口11，并利用条状胶磁入口11的环状沟槽，把条状胶磁卷成圈，形成圈状磁圈；

2)：铁壳体由铁壳体进料机构在重力的作用下送至铁壳体入口12；

3)：两零件到位后由感测器给出动作信号，机器动作；

4)：小气缸7穿过外充充磁头3用推杆头71抵住铁壳；

5)：大气缸6的推杆头61伸出将圈状磁圈通过入磁锥套1缩口压入铁壳，并通过铁壳压缩小气缸7将磁圈压至充磁头3内充磁；