[发明专利]一种物料上线方法及其装置

权利要求书

1、一种物料上线方法，其特征在于由物料定位过程、物料上线过程构成，物料定位过程是将叠加有物料的输送台定位在生产线的输送皮带旁，物料上线过程是通过一设置在一转动提升装置上的吸盘将输送台上的物料一件件地吸住，并从输送台上提起来，然后转动到转动提升装置下面的输送皮带上方，将物料放到输送皮带上，同时吸盘离开物料。

2、根据权利要求1所述的物料上线方法，其特征在于物料定位过程是将叠加有物料的输送台定位在生产线的输送皮带两旁的提升架上，在物料上线过程中当输送皮一边的物料都被输送到输送皮带上后，接着马上将输送皮另一边的物料输送到输送皮带上。

3、根据权利要求1或2所述的物料上线方法，其特征在于物料输送到输送皮带后对物料的姿态进行调整，使所有的物料都保持同样的姿态。

4、根据权利要求3所述的物料上线方法，其特征在于叠加有物料的输送台定位在生产线的输送皮带旁的提升架上，随着输送台上的物料的减少，提升架将输送台提升，使输送台最上面的物料维持一定的高度。

5、一种物料上线装置，其特征在于由机架、设置在机架上的带有吸盘的转动提升装置构成，转动提升装置由转动装置、提升装置构成，吸盘设置在转动装置的下面。

6、根据权利要求5所述的物料上线装置，其特征在于在转动提升装置下面设置有提升架，提升架由设置在机架上的提升动力机构、由提升动力机构带动的架子构成，在架子的旁边设置有物料高度感应开关及物料进入感应开关。

7、根据权利要求5或6所述的物料上线装置，其特征在于在转动装置下面沿转动装置的转动中心均匀设置两套或两套以上的吸盘。

8、根据权利要求7所述的物料上线装置，其特征在于在转动装置的下面沿转动中心依据转动角度的大小设置控制开关。

9、根据权利要求5或6或8所述的物料上线装置，其特征在于提升架有两套，分别设置在转动提升装置下面的两侧，在转动提升装置与机架间设置有横向移动装置，在机架上对应横向移动装置设置有两套定位开关。

10、根据权利要求9所述的物料上线装置，其特征在于在提升架上设置有输送台定位装置。