[发明专利]一种空瓶瓶口缺陷的检测方法及装置

权利要求书

1.一种空瓶瓶口缺陷的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)、在待检测空瓶轴线方向上对瓶口进行拍照以获取瓶口图像；

2)、对图像直线域进行灰度突变点的扫描，得到一个点的坐标数组；

3)、对得到的点的坐标数组进行加权的决策判断运算，即排除对圆拟和造成干扰的“飞点”；

4)、将上步得到的点进行最小二乘法的圆拟和，得到返回的圆心坐标值和半径值；

5)、对得到的圆心坐标值和半径值进行基于瓶口结构参数的逻辑运算，最终确定定位目标区域的圆心参数和半径参数，并锁定目标区域；

6)、对定位的目标区域进行图像预处理；

7)、对预处理之后的图像进行分割；

8)、对分割之后的二值图像进行区域连通性搜索算法；

9)、根据设定缺陷判断标准，判断区域连通域搜索算法是否达到缺陷判断要求。

2.一种空瓶瓶口缺陷的检测装置，其特征在于：包括输送待检测空瓶的传送机构，在该传送机构旁安装有可检测空瓶经过的光电传感器，该光电传感器与一控制器电连接，在传送机构上方安装有可拍摄瓶口图像的摄像系统，该摄像系统与一图像处理系统电连接从而对采集到的图像进行判断，前述控制器与摄像系统电连接从而控制拍摄过程，该控制器还与图像处理系统电连接从而接收图像处理系统的判断结果信号，该控制器与一空瓶剔除机构电连接。

3.如权利要求2所述的一种空瓶瓶口缺陷的检测装置，其特征在于：其中控制器是PLC。

4.如权利要求2所述的一种空瓶瓶口缺陷的检测装置，其特征在于：其中摄像系统包括其拍摄方向为正向对着待检测空瓶瓶口的相机，以及光源和与该光源配合的频闪控制器，其中相机和频闪控制器分别与所述控制器电连接。

5.如权利要求4所述的一种空瓶瓶口缺陷的检测装置，其特征在于：其中所述光源是环绕在待检测空瓶瓶口上方的环形LED光源。

6.如权利要求2所述的一种空瓶瓶口缺陷的检测装置，其特征在于：其中图像处理系统是带有图像采集卡的计算机，该图像采集卡与所述摄像系统电连接。

7.如权利要求2至6中任意一项所述的一种空瓶瓶口缺陷的检测装置，其特征在于：其中还包括分别与所述控制器和图像处理系统电连接并配有人机界面的工控机。