[发明专利]无齿轮永磁同步曳引机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯驱动系统用的曳引机，特别是一种无机房电梯曳引驱动的无齿轮永磁同步曳引机，属于电梯技术领域。

背景技术

目前，随着国民经济的不断发展和人们生活水平的提高，现代高层建筑遍布城乡。为确保现代高层建筑内的人员流动的迅速、安全，满足现代生活快节奏的需要，提高运行效率和设备的使用性能，对电梯的设计和制造要求也越来越高。要求设置在现代高层建筑井道内的电梯曳引机应满足环保、节能、运行快捷、安全、体积小、重量轻、易维护等多元化的需求。

根据相关文献的报导，随着现代控制理论与技术的发展和永磁电动机设计制造技术的进步，电梯曳引驱动技术也得到了迅速发展。与传统异步曳引机相比，无齿轮永磁同步曳引机作为世界领先技术已经得到实际应用，它取消了蜗轮蜗杆减速箱，将同轴传动与数字变频技术充分融合成为机电一体式结构，实现了电梯的无齿轮直接驱动，极大地提高了系统的传动效率，减小了系统的整体体积。外形美观，减小了启动电流，使传动系统在振动、噪音和低速平稳运行等性能方面得到改善，为无齿轮曳引机取代传统的有齿轮异步曳引机实现无机房电梯打下了基础。现有无齿轮永磁同步曳引机的结构型式较多，在专利公告号为CN1326312C的“无齿轮永磁同步曳引机”、专利公开号为CN1850577A的“小型永磁同步无齿轮曳引机”中，所报导的曳引机都是由一台永磁同步电动机和曳引轮、制动装置等组成。其支撑端都设置在电动机底座上。曳引轮通过转轴组装在永磁同步电动机转子端部，形成悬臂结构。因此，主轴悬臂端受力过大，导致整机受力状态不合理。当曳引轮受力时，转轴及外壳会产生弯曲变形，该机容易产生振动及低频噪音，造成电动机轴承早期磨损，降低运行性能，甚至影响曳引机及电梯的使用寿命。在专利公告号为CN2670321Y的“前支撑结构稀土永磁同步无齿轮曳引机”中，虽然改变了上述曳引轮的悬臂结构，将曳引轮和制动盘改为筒支梁结构，使两侧轴承受力趋于合理，但是该机仍然通过机座来固定和支撑定子铁心，使其整机体积加大，机械加工难度相对增加，工艺性比较复杂。因其既要保证各部件之间装配尺寸的精度公差要求，又要保证相关部件的形位公差，而且装配精度与同心度很难保证。特别是采用装配联接结构，不仅部件多，结构尺寸相对增大，增加制造成本，而且整体机械强度降低，影响整机使用性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种新颖的无齿轮永磁同步曳引机，它取消现有曳引机的机座，结构设计合理、制造容易，整机更加紧凑，安装调节方便，既增加了外观美感、减小了占用空间，节省了建筑面积和制造成本，又提高了传动效率和运行的安全可靠、平稳性，显著降低了噪声，实现了免维护，适应了现代高层建筑多元化的需求。

本发明的目的是这样实现的：该装置包括采用多极转子磁路的永磁同步电动机、曳引轮及其由制动盘和圆形电磁铁组成的抱闸制动装置，其技术要点是：所述带绕组定子铁心通过柱销直接固定在带有凹槽式空腔的后端盖上，连接在转轴上的曳引轮组装在前、后端盖之间，通过止口定位的前、后端盖的底部分别设置起到支撑整机和安装定位作用的螺纹连接孔。

所述抱闸制动装置的制动盘组装在转轴伸出前端盖的轴端，并利用张紧弹簧压紧在前端盖侧面。

所述连接后端盖和带绕组定子铁心的柱销，在一端设置内螺纹孔、销孔或留有凸台，在另一端设置内螺纹孔或外螺纹。

所述永磁同步电动机的带绕组定子铁心的裸露端设置防护板。

所述转轴端部固定有旋转编码器，旋转编码器外部设置编码器防护罩。

由于本发明省去了机座，带绕组定子铁心通过柱销直接固定在带有凹槽式空腔的后端盖上，显著减小了体积和整机重量，降低了加工制造难度和生产成本。连接在转轴上的曳引轮组装在前、后端盖之间，前、后端盖通过止口定位，利用前、后端盖的底部分别设置的螺纹连接孔，对整机进行支撑和安装定位，所以能替代现有曳引机的机座，可以使曳引轮变成双支撑。这不仅减轻了转子的承载力，改善了曳引机的受力情况，而且提高了曳引机的载重量和运行性能。因此，该装置的结构设计合理，制造容易，使整机显得更加紧凑，安装调节方便，极大地改善了传动装置的工作环境。这既增加了该机的外观美感、减小了占用空间，节省了建筑面积和制造成本，又提高了传动效率和运行的安全性、可靠性、平稳性，有效地避免了运行中产生的振动，显著降低了噪声，而且轴承免维护，使电梯环境更加清洁，减轻了电梯维护的工作量，适应了现代高层建筑多元化的需求。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1是本发明的一种具体结构示意图。