[发明专利]线控节气门控制器模块及其控制方法

权利要求书

1.一种线控节气门控制器模块，设于电子油门踏板及线控节气门体之间，其特征在于：具有主处理器，用于运行各种控制算法，通过模拟量输入接口接有酒敏传感器(AS)及踏板位置传感器(PPS)；通过PWM接口及电机驱动器控制步进电机的动作。

2.按照权利要求1所述的线控节气门控制器模块，其特征在于：还具有FLASH，用于存放操作系统的系统程序以及控制算法程序；SDRAM，用于运行控制算法程序，存储现场数据；E²PROM，用于存放通讯波特率、ID地址、组态信息；上述各部件通过系统总线与主处理器相连。

3.按照权利要求1所述的线控节气门控制器模块，其特征在于：所述主处理器通过CAN总线接口与车载电脑相连。

4.按照权利要求1所述线控节气门控制器模块的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

系统初始化，并将当前步进电机给定步数值(NCpondstep1)和前次循环中步进电机给定步数值(NCpondstep2)置0；

采集踏板位置传感器的数据值(ppsposvalue)及酒敏传感器的数据值(Asvalue)；

根据酒敏传感器的数据值(Asvalue)判断酒精浓度是否超过临界值；

如上述判断结果超过临界值，则进入限位模式，并计算该模式下步进电机给定步数值(Cpondstep)，同时发出报警提示；

将步进电机给定步数值(Cpondstep)赋值给当前控制循环中步进电机给定步数值(NCpondstep1)；

计算抖动参数值(Diff)，判断其是否超出抖动临界值；

若超出抖动临界值，则计算步进电机所需调整的步数值(adjustnum)，并将当前控制循环中步进电机给定步数值(NCpondstep1)赋给前次控制循环中步进电机给定步数值(NCpondstep2)；

判断步进电机所需调整的步数值(adjustnum)的符号，若为正，则步进电机正转adjustnum步；

返回数据采集阶段，进行新一轮的采集和控制。

5.按权利要求4所述线控节气门控制器模块的控制方法，其特征在于：如果判断步进电机所需调整的步数值(adjustnum)的符号为负，则步进电机反转|adjustnum|步。

6.按权利要求4所述线控节气门控制器模块的控制方法，其特征在于：如果判断抖动参数值(Diff)是否超出抖动临界值的结果为没有超出抖动临界值，则步进电机所不需调整步数值，返回数据采集阶段，进行新一轮的采集和控制。

7.按权利要求4所述线控节气门控制器模块的控制方法，其特征在于：如果根据酒敏传感器数据值判断酒精浓度是否超过临界值的判断结果超过临界值，则进入选择模式，不论选择哪一种模式，经该模式算法计算后均进入将步进电机给定步数值(Cpondstep)赋值给当前控制循环中步进电机给定步数值(NCpondstep1)阶段。