[发明专利]一种实时跟踪定位装置

权利要求书

1、一种实时跟踪定位装置，其特征在于：包括依次连接的若干个微型线圈(1)、A/D转换放大器(2)、多路信号处理器(3)、计算机(5)、显示器(6)，以及磁场发生器(4)、穿刺针(8)；

用穿刺针(8)将带有输出软线的N个微型线圈(1)植入人体病灶区(10)，其中N≥1，微型线圈(1)的输出软线留在患者的体表外；患者连同微型线圈(1)在CT机下做病灶区(10)的扫描，CT图片上带有微型线圈(1)标示点(9)的病灶靶区(10)的2维静态图片，将2维静态图片输入给计算机(5)，通过计算机(5)及图形图像软件(7)的处理，在显示器(6)上显示出人体模型、器官模型及带有N个微型线圈(1)标示点(9)的病灶靶区(10)静态3维图像；

将留在患者的体表外微型线圈(1)的输出软线通过接插件连接到A/D转换放大器(2)再通过输出线连接到多路信号处理器(3)再通过输出线接插件连接到计算机(5)，在磁场发生器(4)的作用下，显示器(6)上显现出患者的人体模型、器官模型、病灶靶区(10)及靶区中N个随人体呼吸、心脏的跳动、肠胃蠕动的动态标示点(9)；

将另外一组微型线圈(1)置于手术器械或介入治疗工具的前端，显示器(6)上会显现出手术器械或介入治疗工具的前端在患者体内部位的动态标示点(9)，用以跟踪目标位置。

2、根据权利要求1所述的一种实时跟踪定位装置，其特征在于：

所述的微型线圈(1)直径小于0.8mm，长度约4mm，在一个专用磁场下产生感应电流，带有输出软线；

所述的A/D转换放大器(2)是将微型线圈输入的模拟信号放大后变换成数字信号输出；

所述的多路信号处理器(3)可以接收处理8路A/D转换放大器(2)输入信号后，再通过接插件输入给计算机(5)；

所述的磁场发生器(4)它是一个多线圈按照一定的几何分布的磁场发生装置，封闭在长方体内；其接上220V电源，可以产生一个3维磁场；

所述的计算机(5)CPU＞＝2GHz，内存＞＝2GB，硬盘＞＝80GB，显卡：3D加速，显存128MB；

所述的显示器(6)大于17寸液晶显示，1600×1200×80Hz；

所述的图形图像软件(7)根据患者的2维影像CT片，输入计算机，在显示器显现出人体模型、器官模型及病灶靶区的3维形态；

所述的穿刺针(8)是用于把微型线圈植入体内的手术工具；

所述的标示点(9)是植入人体内的微型线圈，在CT图片上或显示器上显示出可以识别的标记；

所述的病灶靶区(10)是患者体内的肿瘤或其它病变组织。