[发明专利]外观检查装置

权利要求书

1.一种外观检查装置，其特征在于，该外观检查装置具有：

被检体保持部，其为了通过目视进行被检体的外观检查，保持所述 被检体，并且使该被检体摇动；

摄像部，其拍摄所述被检体，生成图像数据；以及

照明所述被检体的照明部，

将所述被检体、所述照明部、和检查者的目视方向、所述摄像部配 置成满足以下的相对关系：

在目视观察时所述照明部朝向所述被检体的中心位置的光轴方向、 所述被检体的法线方向、和从所述中心位置朝所述检查者的目视方向延 伸的基准轴的方向相互所成的3个角度，

与所述摄像部摄像时所述照明部朝向所述被检体的中心位置的光轴 的方向、所述被检体的法线方向、和朝向所述被检体的中心位置的所述 摄像部的摄像光学系统的光轴的方向相互所成的3个角度分别相等，

所述目视观察时的所述照明部、所述被检体的中心位置和所述目视 位置的各自的相对位置，与所述摄像部摄像时的所述照明部、所述被检 体的中心位置和所述摄像部的位置的各自的相对位置相同，

所述外观检查装置还具有控制部，

在拍摄所述被检体时，所述控制部向所述被检体保持部输出指示旋 转所述被检体的信号，

所述被检体保持部根据从所述控制部输出的信号，经过所述被检体 的中心，以在竖直方向延伸的旋转轴为中心，使所述被检体旋转到所述 检查者目视的所述被检体的像与所述摄像部所拍摄的所述被检体的像为 相同的位置。

2.根据权利要求1所述的外观检查装置，其特征在于，

所述摄像部被配置在与所述检查者的目视位置相同高度的位置上， 使得在摄像方向上延伸的光轴与水平面所成的角度和在所述检查者的目 视方向上延伸的轴与水平面所成的角度相等。