[发明专利]用于光学检查玻璃板的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于光学检查玻璃板的系统和方法。为此规定一种用于移动玻璃板的输送装置和一种检查模块，该检查模块具有用于照明和拍摄玻璃板的照明装置和照相机并与用于分析玻璃板的拍摄图像的分析模块相连接。本发明特别适合用于检查例如安装在车辆中的弯曲的或曲形的玻璃板。

背景技术

在应用玻璃板例如汽车挡风玻璃或其它窗户的工业过程中，必须在(玻璃板)生产之后、安装到汽车车身中之前检查玻璃板的质量。为此已知不同的方法和系统，这些方法和系统例如能确定在大面积的板上的光学缺陷、确定玻璃板的成像特性、测量板的厚度或探测玻璃板中的划痕或者其它缺陷。提出的这些系统和方法通常需要特殊的照明和摄像装置，以便能以最佳的方式执行相应所期望的探测任务。然而对于确证一种缺陷类型最佳的拍摄条件通常不适合于确定玻璃板的其它缺陷类型或特性。因此，目前不能够在一个共同系统中确定并显示板的光学特性和生产质量。

发明内容

因此本发明的目的是，提出一种光学检查玻璃板的可能性，其能够在生产之后以简单的、能灵活适应相应生产条件的方式全面/总体分析玻璃板的光学特性和质量。

所述目的由独立权利要求1和12的特征来实现。

在玻璃板的光学检查系统中，除了第一检查模块外，设置至少一个具有用于照明与拍摄玻璃板的照明装置和照相机的第二检查模块。同第一检查模块类似，该第二检查模块与用于分析玻璃板的拍摄图像的第二分析模块相连接，其中第一检查模块与第二检查模块的照明装置和/或照相机具有不同的设计和/或布置在相对于借助输送装置经过检查模块的玻璃板不同的位置处。

根据本发明，通过在用于移动玻璃板的输送装置上设置多个不同的检查模块实现在一个紧凑的共用系统中以相互协调的方式可以进行对玻璃板的不同测量。因此不同于多个分离的分别提供单个的测量结果的监控或控制系统的构型，用所提出的系统通过在一个系统中综合不同的检查模块可以使不同检查模块的测量结果相互联合并这样综合单个分析的结果，使得自动产生各试样的完整报告作为检查结果。除了综合各检查模块的结果外，通过多个检查模块的根据本发明的协同作用也可以全面改善检查结果，因为可以考虑将一个检查模块的结果用于另一个检查模块的结果。此外，通过不同检查模块在一个共用系统中的协同作用节省了系统元件，因为对于各检查系统或方法必须执行某些分测量，而这些分测量在本发明的系统中仅须执行一次。除了与此相关的费用节省外，所提出的系统也能够特别快速地产生玻璃板的完整检查结果，因此可以与生产紧密地使用。该系统能够毫无问题地加入到生产的时间流程中，而不必为了进行检验或检查而停止或延缓生产。

对于在整个系统中共同分析各个检查结果来说有利的是，设置一个中央分析单元，该中央分析单元连接在配设于各检查模块的分析模块的下游。优选给每个检查模块首先配设一个独立的分析模块，这样可以在摄像之后立即开始分析由检查模块拍摄的图像，从而不会出现延迟并且依次连接的检查模块同时/并行检查借助于输送装置经过检查模块的玻璃板。在此根据本发明规定，在运输装置上设置参考发送器/基准发生器(Referenzgeber)，以便可以简单地获得在检查模块中确定的缺陷的位置。或者也可以通过玻璃板的存储在系统中的设计数据和玻璃板在各检查模块中的二维或三维位置测量来确定缺陷位置。后种方法有这样的优点，即缺陷位置不是相对于在玻璃板外部的输送装置而是在玻璃板本身的坐标系中已知，因此原则上也可在不同的传送带上进行检查。但测量费用较高。

根据本发明，可这样实现最佳的并考虑到关于玻璃板中光学特性和典型缺陷的可用信息的完整检查，即设置至少三个检查模块，其中每个模块分别具有至少一个配设于该模块的分析模块。

在总共三个模块的情况下，该系统优选具有一带有光栅/网格照明装置(Rasterbeleuchtung)和透射装置的模块。在这种模块中，照明装置的光源把规则顺序的规定图案透过玻璃板投射到照相机上，其中该顺序包含至少两种不同的光强度，投射图像的光栅边界优选成像在预定数目的照相机像素上。如果玻璃板的光学成像特性非最佳的或者有缺陷，投射的图案便非最佳地复制在照相机图像上，其中通过图像的类型可以推断出在光学图像特性中的缺陷。采用该方法时，在照相机像素上也可能出现波纹现象/图案，该波纹现象作为相移可以在照相机像素的输出上检测到，并能以较低的费用确定角度以使光束偏转。这例如能够推断出玻璃板的屈光力。因此在该检查模块中检查玻璃板的透射光学缺陷。