[发明专利]用于光学检查玻璃板的系统和方法

权利要求书

1.一种用于光学检查玻璃板(2)的系统，该系统具有用于移动玻璃板(2)的输送装置(3)和第一检查模块(5、6、7)，该第一检查模块具有用于照明和拍摄玻璃板(2)的照明装置和照相机并与用于分析玻璃板(2)的拍摄图像的第一分析模块(8、9、10、11)相连接，其特征在于，设有至少一个具有用于照明和拍摄玻璃板(2)的照明装置和照相机的第二检查模块(5、6、7)，该第二检查模块与用于分析玻璃板(2)的拍摄图像的第二分析模块(8、9、10、11)相连接，其中第一检查模块(5、6、7)和第二检查模块(5、6、7)的照明装置和/或照相机具有不同的设计和/或布置在相对于借助输送装置(3)经过检查模块(5、6、7)的玻璃板(2)的不同位置处。

2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，设有中央分析单元(12)，该中央分析单元连接在分析模块(8、9、10、11)的下游。

3.按照权利要求1或2所述的系统，其特征在于，设有至少三个分别配设有分析模块(8、9、10、11)的检查模块(5、6、7)。

4.按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，设有具有光栅照明装置和透射装置的模块(5)、具有光栅照明装置和反射装置的模块、具有透射光装置的模块(7)、具有划痕探测装置的模块(6)和/或用于测量板形状的模块作为系统(1)的检查模块。

5.按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，在一检查模块(5、6、7)中，在检查模块的照明装置达不到的暗场内设置至少一个照相机。

6.按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，在一检查模块(5、6、7)中照相机以立体构型安装。

7.按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，系统(1)的一个、多个或所有检查模块(5、6、7)设置成用于测量经过的玻璃板(2)。

8.按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，玻璃板是汽车玻璃板(2)。

9.按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，在一检查模块(5)中照相机相对于玻璃板(2)倾斜布置，在另一检查模块(6、7)中照相机相对于玻璃板(2)垂直布置。

10.按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，检查模块(5、6、7)设计成分离的单元，这些单元沿着输送装置(3)依次布置。

11.按照上述权利要求之一所述的系统，其特征在于，检查模块(5、6、7)被相对于光的入射和/或气流的流入屏蔽。

12.特别是在应用按照权利要求1至9之一所述的系统(1)的情况下用于光学检查玻璃板(2)的方法，其中玻璃板(2)经过第一检查模块(5、6、7)，其中在对玻璃板(2)照明的情况下用照相机拍摄图像并在第一分析模块(8、9、10、11)中用第一分析方法分析所述图像，其特征在于，玻璃板(2)接下来至少经过第二检查模块(5、6、7)，其中在对玻璃板(2)照明的情况下用照相机拍摄图像并在第二分析模块(8、9、10、11)中用不同于第一分析方法的第二分析方法分析所述图像。

13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，玻璃板(2)经过至少三个检查模块(5、6、7)并应用至少三种分析方法。

14.按照权利要求12或13之一所述的方法，其特征在于，以多种分析方法分析检查单元(7)的图像。

15.按照权利要求12至14之一所述的方法，其特征在于，对玻璃板(2)透射和/或反射光学的光学缺陷检查、对吸收缺陷的检查、对划痕的检查、对边缘缺陷的检查和/或板形状测量和/或板形状曲线的测量用作分析方法。

16.按照权利要求12至15之一所述的方法，其特征在于，在图像处理的分析方法中根据预定标准识别玻璃板(2)的不可检查的范围。

17.按照权利要求12至16之一所述的方法，其特征在于，在玻璃板(2)经过检查模块(5、6、7)时拍摄玻璃板(2)的图像。

18.按照权利要求12至17之一所述的方法，其特征在于，在中央分析单元(12)中总结不同分析方法的结果。