[发明专利]移动体

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有使用燃料电池等燃料气体的能量产生单元的移动体，特别涉及一种能量产生单元的控制单元。

背景技术

搭载有燃料电池的电动汽车，主要包括使用由氢构成的燃料和空气进行发电的燃料电池、向燃料电池供给空气的空气供给装置、向燃料电池供给氢等燃料的燃料供给装置、和将电力变换为驱动源的马达等，一般形成燃料电池和二次电池的混合动力结构。而且作为电动汽车的燃料电池系统，主要使用固体高分子膜型燃料电池。

但是，虽然在燃料电池中如上所述使用氢等燃料气体，但是由于氢的分子量小，难以确保密封性，可以设想会从燃料电池系统泄漏。因此，提出有在车辆上设置氢传感器以尽早检知氢气泄漏的方法等(参照专利文献1)。进而还提出了提高氢传感器的检测精度，避免氢传感器的错误动作的方法(参照专利文献1)。

专利文献1：特开平2002-352824号公报

在专利文献1的方法中，判断为在车辆行驶过程中从燃料电池系统发生了氢泄漏时，紧急停止燃料电池系统。但是，如果不管行驶位置、行驶环境(地形、交通量状态等)强制性地停止车辆，则根据状况不同可能妨碍交通、反而可能出现危险的状况。而且，也不优选在地下停车场或隧道内等闭塞环境内使泄漏气体的车辆停止。

发明内容

本发明着眼于这种问题而提出，其目的在于提供一种移动体，是具有燃料电池这样的使用燃料气体的能量产生单元的车辆等的移动体，其具有控制单元，在发生燃料气体泄漏相关的故障时，可以根据行驶位置、行驶环境进行可靠的控制。

为了达到上述目的，在本发明中，提供一种移动体，具有：能量产生单元，通过供给燃料气体而产生能量；气体泄漏检测单元，检测燃料气体向能量产生单元外部的泄漏；和控制单元，控制能量产生单元的运转状态；其特征在于，具有：信息取得单元，从预定的信息源取得移动体周边的环境信息；和限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏时，根据移动体周边的环境信息，决定控制单元对能量产生单元的动作限制方式。

在此，上述移动体周边的环境信息，是移动体位置信息和/或移动体位置周边的环境信息。

通过如此构成移动体，可以可靠地避免在不希望停止的场所强制性地停止发生燃料气体泄漏的移动体的问题。

进而，本发明的移动体的限制方式决定单元，具有根据环境信息决定动作限制禁止地点的单元，限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏、且判断为移动体在动作限制禁止地点行驶的情况下，禁止限制单元对能量产生单元的动作限制。

而且，本发明的移动体的限制方式决定单元，具有根据环境信息决定动作限制禁止地点的单元，限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏的情况下，根据上述动作限制禁止地点和移动体之间的距离信息，决定限制单元对能量产生单元的动作限制方式。

而且本发明的移动体的限制方式决定单元具有根据环境信息决定动作限制禁止地点的单元，限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏、且判断为移动体在动作限制禁止地点或者其前方行驶的情况下，抑制或禁止限制单元对能量产生单元的动作限制，直至移动体通过动作限制禁止地点。

通过如此构成移动体，可以可靠地避免在不希望停止的场所强制性地停止发生燃料气体泄漏的移动体的问题。

限制方式决定单元，除了可以根据移动体位置信息、移动体位置周边的环境信息之外，还可以根据由气体泄漏检测单元检测出的燃料气体的气体泄漏指标决定限制单元对能量产生单元的动作限制方式。

例如本发明的移动体的限制方式决定单元，具有根据环境信息决定动作限制禁止地点的单元，限制方式决定单元，在通过气体泄漏检测单元检测出气体泄漏的情况下，可以利用与动作限制禁止地点和移动体的距离对应变化的燃料气体的气体泄漏指标的阈值，决定限制单元对能量产生单元的动作限制方式。

而且，移动体周边的环境信息可以是表示是否为气体流通性差的闭塞环境的信息，或者也可以是表示地形的信息。

而且，在移动体为车辆的情况下，上述移动体周边的环境信息可以是道路的堵塞信息。

而且，在移动体是车辆的情况下，根据环境信息决定的上述动作限制禁止地点可以是隧道或者地下停车场。

而且，在移动体是车辆的情况下，根据环境信息决定的上述动作限制禁止地点可以是交通量在预定基准以上的道路或者交叉路口。