[发明专利]关联管状对象的第一和第二3D图像的装置和方法

权利要求书

1.一种用于将表示至少部分管状对象的第一和第二3D图像的数据进行关联的装置，所述装置包括：

-至少一个第一输入，用于接收表示至少部分所述对象的所述第一3D图像的第一数据；

-至少一个第二输入，用于接收表示至少部分所述对象的所述第二3D图像的第二数据；

-至少一个处理器，连接到至少一个所述第一输入和至少一个所述第二输入，用于：

(i)处理所述第一数据以提供第三数据，所述第三数据与在所述对象内表面上的多个可识别第一定位的所述第一3D图像相对应；

(ii)处理所述第二数据以提供第四数据，所述第四数据基本上对应于所述多个可识别第一定位的所述第二3D图像；

(iii)处理所述第一和第三数据以提供第五数据，所述第五数据表示所述第一3D图像中的至少一个预定第二定位相对于所述第一3D图像中的至少一个所述可识别第一定位的位置；以及

(iv)处理所述第二、第四和第五数据以提供第六数据来识别所述第二3D图像中、基本上与所述第一图像中的所述或者每个所述预定第二定位相对应的相应第三定位，其中所述第六数据基本上对应于由所述第五数据所表示的所述或者每个所述相关定位。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括至少一个比较器装置，用于将表示至少一个所述预定第二定位的所述第一数据与表示与所述或者每个所述第二定位相对应的相应所述第三定位的所述第二数据进行比较。

3.根据权利要求1所述的装置，其中至少一个所述处理器适于分别识别所述第一数据和所述第二数据，所述第一数据表示形状指数在预定范围以内的所述内壁的特征，所述第二数据表示形状指数在预定范围以内的所述内壁的特征。

4.根据权利要求1所述的装置，其中至少一个所述处理器适于识别表示在至少一个脊结构上相隔最远的点对的第一和第二数据。

5.根据权利要求1所述的装置，还包括至少一个补偿装置，用于补偿所述第一和第二数据的形成之间的所述对象的有限运动。

6.根据权利要求5所述的装置，其中至少一个所述补偿装置适于调整与多个所述可识别第一定位相对应的第三和/或第四数据，以便表示由所述第三和或第四数据所表示的多个所述第一定位的数据的平均位置值基本上相等。

7.根据权利要求1所述的装置，其中至少一个所述处理器适于确定沿所述内壁、从所述或者每个所述第二定位到至少一个所述可识别第一定位的相应距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其中至少一个所述处理器适于在至少一个所述第三定位的相应预定距离以内识别相应的第四定位。

9.一种成像装置，包括：至少一个成像设备，用于获取表示至少部分管状对象的第一和第二3D图像的数据；根据权利要求1所述的装置；以及至少一个显示装置，用于显示至少部分所述对象的所述第一和第二3D图像。

10.一种由计算机系统使用的数据结构，用于对表示至少部分管状对象的第一和第二3D图像的数据进行关联，所述数据结构包括：

-第一计算机代码，可执行以接收表示至少部分所述对象的所述第一3D图像的第一数据；

-第二计算机代码，可执行以接收表示至少部分所述对象的所述第二3D图像的第二数据；

-第三计算机代码，可执行以处理所述第一数据来提供第三数据，所述第三数据与在所述对象的内表面上的多个可识别第一定位的所述第一3D图像相对应；

-第四计算机代码，可执行以处理所述第二数据来提供第四数据，所述第四数据基本上对应于所述多个可识别第一定位的所述第二3D图像；

-第五计算机代码，可执行以处理所述第一和第二数据来提供第五数据，所述第五数据表示在所述第一3D图像中的至少一个预定第二定位相对于所述第一3D图像中的至少一个所述可识别第一定位的位置；以及

-第六计算机代码，可执行以处理所述第二、第四和第五数据来提供第六数据以识别基本上与所述第一图像中的所述或者每个所述预定第二定位相对应的、所述第二3D图像中的相应第三定位，其中所述第六数据基本上对应于由所述第五数据所表示的所述或者每个所述相关定位。

11.根据权利要求10所述的数据结构，还包括第七计算机代码，可执行以将表示至少一个所述预定定位的所述第一数据与表示相应的所述第三定位的所述第二数据进行比较。