[发明专利]装配生产方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种相对于被输送的被加工零件，由与该被加工零件同方向输送的加工装置实施零件组装等加工处理的装配生产方法及其装置。

背景技术

以往，已知一种有将支承并输送被装配本体(机体)的台车和设置有装配机器人等的可动台同步移动，在该同步移动中将被装配本体支承在可动台车侧，同时由装配机器人等将零件安装在被装配本体上，装配作业结束后，将被装配本体移动到原来的台车上并输送的零件装配方法(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开昭61-146690号公报

但是，在专利文献1公开的零件装配方法中，由于在台车与可动台之间直接进行机体交接，在机体上容易产生外伤。此外，由于台车与可动台的同步不是机械性的连结，而是使用安装在台车和可动台的电机上的脉冲发生器产生的脉冲信号进行，因此在同步控制装置发生故障的情况下，台车和可动台的输送不能继续。此外，台车的输送形式需要限定于速度可自由调整的自走式，难以适用于在用(已有)的生产线上。

发明内容

本发明的目的是解决以往技术存在的问题，提供一种能够容易地适用于在用的生产线上，并且实现装配质量的提高和设备成本的降低的装配生产方法及其装置。

为了解决上述技术问题，第一发明为，一种装配生产方法，相对于由被加工零件输送机构自由流动输送的被加工零件，通过由具有独自的驱动源的加工装置输送机构沿与该被加工零件相同方向输送的加工装置实施零件组装等加工处理，其特征为，包括：将所述被加工零件输送机构与所述加工装置输送机构连结的输送机构连结工序；在同步输送的同时将被加工零件从所述被加工零件输送机构移载至所述加工装置输送机构上并定位保持的被加工零件保持工序；在同步输送的同时所述加工装置对被加工零件实施加工处理的加工工序；在同步输送的同时将被加工零件从所述加工装置输送机构移载返回至所述被加工零件输送机构的被加工零件返回工序；解除所述被加工零件输送机构与所述加工装置输送机构的连结的输送机构连结解除工序。

第二发明为，一种装配生产装置，其相对于由被加工零件输送机构自由流动输送的被加工零件，通过由具有独自的驱动源的加工装置输送机构沿与该被加工零件相同方向输送的加工装置实施零件组装等加工处理，其特征为，所述被加工零件输送机构具有支承被加工零件可自由装卸的托板，所述加工装置输送机构具有：载置所述加工装置并自由旋转地进行定位的旋转工作台；托板支承装置，其设置于该旋转工作台上，使所述托板脱离所述被加工零件输送机构并对该托板进行支承；连结所述被加工零件输送机构进行同步输送的连结装置。

第三发明为，在第二发明所述的装配生产装置中，在所述加工装置输送机构的驱动源上，设置有相对于输送方向的浮动机构及定心机构。

根据第一发明，由于将被加工零件从被加工零件输送机构向加工装置输送机构移载并定位保持，确定了加工装置与被加工零件的相对的位置关系，能够提高加工装置的装配加工精度。

根据第二发明，由于加工装置输送机构具有将支承被加工零件的托板脱离被加工零件输送机构并加以支承的托板支承装置，以及将被加工零件输送机构连结并同步输送的连结装置，确定了加工装置与被加工零件的相对的位置关系，能够提高加工装置的装配加工精度。

根据第三发明，由于加工装置输送机构的驱动源上设置有相对于输送方向的浮动机构及定心机构，在向驱动源的供给电源成为突然关闭状态、在加工装置输送机构及被加工零件输送机构上产生惯性输送力的情况下，即使在驱动源及其周边的零件上施加有载荷，也能够防止其损伤。

附图说明

图1是本发明的装配生产装置的简要俯视图。

图2是本发明的装配生产装置的简要侧视图。

图3是托板支承装置的俯视图。

图4是托板支承装置的侧视图。

图5是连结装置的俯视图。

图6是连结装置的侧视图，(a)示出连结状态，(b)示出连结解除状态。

图7是电机的浮动机构及定心机构的俯视图。

图8是电机的浮动机构及定心机构的侧视图。

图9是示出本发明的装配生产装置的动作及本发明的装配生产方法的顺序的流程图。

具体实施方式