[实用新型]一种前方道路场景采集平台无效
申请号: | 200620172728.3 | 申请日: | 2006-12-29 |
公开(公告)号: | CN200994176Y | 公开(公告)日: | 2007-12-19 |
发明(设计)人: | 初秀民;严新平;陈先桥;陈明昭;吕植勇;张晔;陶建峰;毛喆 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N9/09;B60R11/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人: | 唐万荣;黄胜初 |
地址: | 430070湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 前方 道路 场景 采集 平台 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种图像视频采集装置,特别是一种用于采集前方道路场景视频以及图像的平台。
背景技术
目前,公知的前方道路场景采集平台,它主要由机座16、2个3CCD摄像机1、图像采集卡、工业控制计算机组合而成。机座16安装在道路信息采集车的顶部,安装在机座16上的2个CCD摄像机1位于车顶左右两侧平行水平布置,用来分别拍摄前方道路场景,机座16上安装的2台摄像机1镜头,只能上下摆动和左右旋转来调节拍摄的角度,不能在前进方向前后调节;而且,CCD摄像机1的像素较低,所拍视频图像不清晰,它又不能采集图像信息,使收集的道路场景信息不能满足道路场景分所的需要;此外,该平台的CCD摄像机1的安装是位于车辆顶部,操作不便,还容易受到外部环境的干扰,从而可能影响采集质量且对各种硬件、线路易产生损伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的不足,提供一种方便工作人员调整摄像机角度,保障硬件在可靠的条件下,对视频和图像进行同步高质量采集的工作平台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种前方道路场景采集平台,它包括3CCD摄像机1、机座16和工业控制计算机,不同之处是:摄像头2和摄像机1上下垂直安装,并一起固定在图像采集支撑座3上,支撑座3安装在滑块11上,滑块11和滑座10滑动联接,滑座10安装在机座16上,机座16与吊架15联接,吊架15吊装在车内正副驾驶座中间位置的顶部。
按上述方案,所述的滑块11的移动方向与摄像机1和摄像头2的拍摄方向平行。
按上述方案,所述的摄像头2是彩色广角镜头CCD摄像机,专门进行道路场景的图像采集。
按上述方案,所述的平台是同时采集图像信息和视频信息,并实时与当时的道路信息相联;所述工业控制计算机在捕获图像的同时,取得图像的平均灰度值,将该值与灰度值的上下限比较,若超过上下限范围则调整相机增益,自动调整采集图像的亮度,使图像清晰。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1.由于采用了高像素的彩色摄像头2,所采集的前方道路场景视频图像清晰。2.摄像机1和摄像头2上下安装,拍摄视角合理、实用。3.在现有的机座16上,又安装了滑块11,摄像机1和摄像头2在拍摄方向上可前后调整拍摄机位,对前方道路取景方便。4.它安装在车内,便于操作、利于保护设备。5.它可自动调整图像亮度;这样,它可方便地调整摄像机拍摄角度,同步、高像素、安全地采集到前方道路场景的视频图像。
附图说明
图1是本实用新型的工作流程图。
图2是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图3是图2中A向视图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例,如图1,用彩色3CCD摄像机1、彩色CCD摄像头2将前方道路场景拍摄下来,通过S端子视频线、1394数据线传输信号,由图像采集卡以及1394接口卡,通过工业控制计算机分别控制摄像机1和摄像头2,并将前方视频、图像信号进行压缩,与此同时公路信息采集设备中的距离传感器、GPS接收机等对相关道路信息进行采集,最终将视频、图像信息以及道路相关信息保存至工业控制计算机中的公路影像数据库中。在此过程中,所述摄像头2专门进行图像采集,所述摄像机1专门用于视频采集。道路信息采集车以平均50公里/时的速度行驶,用工业控制计算机控制每隔10米拍摄一幅前方道路图像。
在图2、3中,摄像机1的上部与连接件4联接,连接件4的上部安装摄像头2,并一起固定在图像采集支撑座3上,支撑座3安装在滑块11上,滑块11和滑座10滑动联接,滑座10安装在机座16上,机座16与吊架15联接,吊架15吊装在车内正副驾驶座中间位置的顶部。机座16上安装有调节钮13和控制钮14、调节钮13调整机座16上下拍摄角,控制钮14调整机座16左右拍摄角,滑座10上的调节螺钉12,用来调整滑块11前后移动,从而调整摄像机1和摄像头2的前后拍摄角。
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