[实用新型]可控变速装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于变速控制技术领域。

背景技术：

可控变速装置是用于大惯量工作机的变速装置。现有类似产品主要是美国的CST。CST的核心技术是将液粘传动和行星齿轮传动相结合实现可控变速。CST虽然性能优良，但制造复杂，且液粘传动是靠液体的粘性传递运动和动力的，需要使用专用的润滑油，对油液的性能要求高，零部件的制造精度要求高，价格也高。另外它的输出轴为悬臂安装，行星齿轮与中心轮及内齿轮容易产生接触不良，造成载荷分配不均，降低使用寿命。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种效率高、传递扭矩大、调速方便、连续平稳的可控变速装置。

为了实现上述目的，本实用新型包括：主电动机、输入轴、主动齿轮、液压马达、蜗杆、内齿轮、行星齿轮、中心轮、行星架、输出轴、套筒、蜗轮、从动齿轮、从动轴、机箱，主电动机、液压马达、输出轴安装在机箱的外部，主电动机通过联轴器与输入轴相连接，主动齿轮固定装配在输入轴上并与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定装配在从动轴上，从动轴通过套筒联轴器与中心轮装配在一起，内齿轮、行星齿轮、中心轮及行星架构成行星传动机构，行星架与输出轴固定连接在一起，液压马达通过变速机构联轴器与蜗杆连接在一起，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮与内齿轮固定装配在一起，套筒、行星架以及输出轴固定装配成一个整体，在输出轴上设置有前轴承，在套筒上设置有后轴承，形成简支梁结构。

这样，在额定运行状态时，液压马达不转动，由于蜗杆、蜗轮传动存在自锁性能，蜗杆通过蜗轮制动内齿轮，主电动机通过联轴器将运动和力矩传给主动齿轮所在的输入轴，再通过主动齿轮、从动齿轮、套筒联轴器传给行星传动机构的中心轮，使三个行星齿轮通过行星架带动输出轴转动，从而输出运动和力矩。在调速运行状态时，液压马达转速按给定规律变化，通过变速机构联轴器驱动蜗杆带动蜗轮转动，从而带动内齿轮转动；与此同时，主电动机的转动通过联轴器、输入轴、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、套筒联轴器传给行星传动机构的中心轮，两个转动通过行星传动机构合成后输出。由于主电动机的转速是不变的，所以输出轴的转速随液压马达转速的变化而变化，改变液压马达的转速就能实现对输出轴转速的改变，从而实现可控变速。行星齿轮与中心轮及内齿轮的接触状态良好，由于行星传动机构设置在齿轮减速机构的后边，可有效避免过载时对齿轮机构产生过大的应力冲击，有利于延长齿轮和相关传动件的寿命，具有效率高、传递扭矩大、调速方便等特点。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

由图1可知，本实用新型包括：主电动机1、输入轴3、主动齿轮4、液压马达6、蜗杆7、内齿轮8、行星齿轮9、中心轮10、行星架11、输出轴12、套筒14、蜗轮15、从动齿轮18、从动轴19、机箱20。主电动机1、液压马达6、输出轴12安装在机箱20的外部。主电动机1通过联轴器2与输入轴3相连接，主动齿轮4固定装配在输入轴3上并与从动齿轮18相啮合，从动齿轮18固定装配在从动轴19上，主动齿轮与从动齿轮构成一级齿轮减速机构。从动轴19通过套筒联轴器16与中心轮10装配在一起并使中心轮10处于浮动状态，内齿轮8、行星齿轮9、中心轮10及行星架11构成行星传动机构，行星架11与输出轴12固定连接在一起。液压马达6通过变速机构联轴器5与蜗杆7连接在一起，蜗杆7与蜗轮15相啮合，蜗轮15与内齿轮8固定装配在一起，当液压马达6通过变速机构联轴器5带动蜗杆7转动时，蜗轮15能够带动内齿轮8转动。套筒14、行星架11以及输出轴12固定装配成一个整体，在输出轴12上设置有前轴承13，在套筒14上设置有后轴承17，形成简支梁结构。两轴承采用圆锥滚子或双列调心轴承为宜。若主动齿轮4与从动齿轮18采用圆柱齿轮，输入轴3与输出轴12是平行的，则称为平行轴式可控变速装置；如果主动齿轮4与从动齿轮18采用圆锥齿轮，可将输入轴3与输出轴12设计成相互垂直的，则称为垂直轴式可控变速装置。本适用新型的规格大小可根据需要设计成系列产品。