[发明专利]冷轧机组入口段控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种冷轧机组，特别涉及一种冷轧机组的控制方法。

背景技术

宝钢冷轧2030 C102机组为连轧系统，入口段为双开卷系统，经过公共段到达焊机，焊接完成后，通过活套暂时存储带钢，向轧机供料。C102机组主要生产汽车板材、冰箱板材等家电用钢板，对带钢的质量要求比较高。但历年来，入口段擦划伤占生产总带钢的百分比为1.14％左右，对成材率影响较大。由于在入口段采集数据比较困难，通过在出口段质检台采集到的数据，发现带头区域的擦划伤主要分布在距离带头0-80米左右，考虑到轧制变形量的作用，在入口段表现为轧制前带钢头部的0-20米左右。为此我们采取监控手段，将数据对比后发现入口两个开卷机产生的擦划伤长度与上下两平面相关，在上平面为0-20米左右，下平面到焊机的距离较短，在0-15左右。对现场生产的情况跟踪判断后，断定擦划伤产生的时间段为开始开卷到焊接完成后的一段时间内。

原有的开卷机上部有一个压辊，目的是当带头进入夹送辊时起到一个助推的作用。但在生产过程中，我们发现当压辊两端的力稍微有点不一致时，在压辊与夹送辊之间的带钢产生扭曲现象，并且开卷机上的带钢外圈几层有松卷现象。因此在焊接完成后，开卷机建立张力的过程中，松卷的带钢之间产生层间相对滑动，导致带钢上下表面的擦划伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可避免开卷机在开卷过程中松卷的冷轧机组入口段控制方法。

如果带头在穿带时受到阻力，而此时开卷机继续转动，带钢就外圈就会松开，这样在建张时容易造成擦划伤，为了防止带钢在穿带时松开，在开卷机下方增设了托辊装置。当油缸活塞杆伸出时，带动摆臂上升，安装在摆臂前端的托辊就压紧带钢。活塞杆收回时，带动摆臂以及托辊放下。

为了达到所述目的，本发明提供一种冷轧机组入口段控制方法，包含下列步骤：

(1)启动；

(2)寻带头；

(3)寻带头结束后压靠托辊；

(4)带头到剪刀定位结束对托辊的控制，保持托辊在压靠状态；

所述步骤(3)还包括以下步骤：在压靠托辊指令发出一段时间后判断托辊传感器信号情况，接收到信号则压靠托辊结束，否则程序中断报紧急停止。所述一段时间可以是1500ms。

开卷机卷筒在加载钢卷结束后，开始寻带头功能。通过采集开卷机编码器的值，判断寻带头功能是否完成。寻带头功能完成后，托辊开始压靠，选择在此时压靠的理由是由于开卷机寻带头时是向后转动，不会引起钢卷外圈松卷，在其他时间，开卷机均是向前转动，极易引起钢卷外圈松开，在这种情况下将托辊压靠到钢卷上，将会在穿带和建张的过程中加重带钢表面的擦划伤。带头到剪刀定位后，本新增程序对托辊的控制结束，即不再改变托辊的控制状态，此时托辊一直压靠在钢卷上。

本发明还包含下列步骤：

(1)启动；

(2)带钢焊接；

(3)开卷机建张力；

(4)开始冲套；

(5)打开托辊；

(6)结束。

所述步骤(5)还包括以下步骤：在打开托辊指令发出一段时间后判断托辊传感器信号情况，若接收到信号则打开托辊结束，否则程序中断报紧急停止；所述一段时间可以是2500ms。在打开托辊指令发出一段时间内实时监视开卷机张力信号和入口段速度信号，若这些信号有中断现象，立即停止冲套；所述一段时间可以是2500ms。

带钢在焊机完成焊接后，入口段带钢无张力，此时打开托辊会导致钢卷外圈即带头擦划伤。开卷机建张完成后，也不能打开托辊，因为在建张完成后，有可能需要重焊接或反向组点动，在这些情况下一定会有入口段停止的情况发生，入口段在停止一段时间后，张力会自动消失。再一次建张也会引起带钢外圈擦划伤。因此，将托辊打开的指令定在入口段已经开始冲套，并且入口段的速度大于穿带速度时，打开托辊。

为了保护托辊，避免打开指令发出后但托辊实际未打开的情况，将托辊的打开指令作为触发计时功能的信号，在指令发出一段时间如2500ms后，托辊打开后的传感器未接收到信号，说明托辊的机械结构或控制系统存在问题，在这种情况下停止入口段冲套功能，检修托辊机械和控制系统。这样做避免了托辊高速运转而烧坏托辊轴承的情况。上述的2500ms是经过测试得到托辊打开指令发出至托辊完成打开的最大时间。