[发明专利]镜头的自动化组装系统

权利要求书

1.一种镜头的自动化组装系统，包含一镜筒搬运单元、一第一卡具、一第一镜筒移载单元、一第一组件搬运单元，及一第一组件移载单元，其特征在于：

该镜筒搬运单元，承载有数个镜筒，并可沿一第一方向与一垂直于该第一方向的第二方向依序地移动所述镜筒；

该第一卡具，与该镜筒搬运单元呈间隔设置；

该第一镜筒移载单元，设置于该镜筒搬运单元与该第一卡具之间，该第一镜筒移载单元可依序地将所述镜筒从该镜筒搬运单元移动至该第一卡具；

该第一组件搬运单元，承载有数个第一组件，并可沿该第一、二方向依序地移动所述第一组件；及

该第一组件移载单元，设置于该第一组件搬运单元与该第一卡具之间，该第一组件移载单元可将所述第一组件依序地从该第一组件搬运单元移动至该第一卡具上的镜筒内。

2.根据权利要求1所述镜头的自动化组装系统，其特征在于：该镜筒搬运单元具有一沿该第一方向设置的第一移动装置，及一沿该第二方向设置的第二移动装置，该第二移动装置具有一可沿该第二方向移动的第二移动部，该第一移动装置装设于该第二移动部上，并具有一可沿该第一方向移动的第一移动部。

3.根据权利要求1所述镜头的自动化组装系统，其特征在于：该第一镜筒移载单元具有一可间歇地绕一第三方向转动并间歇地沿该第三方向往复移动的摆动臂，及一装设于该摆动臂上而可夹取所述镜筒的夹爪，该第三方向垂直于该第一、二方向。

4.根据权利要求1所述镜头的自动化组装系统，其特征在于：该第一组件搬运单元具有一沿该第一方向设置的第一移动装置，及一沿该第二方向设置的第二移动装置，该第一移动装置具有一可沿该第一方向移动的第一移动部，该第二移动装置装设于该第一移动部上，并具有一可沿该第二方向移动的第二移动部。

5.根据权利要求1所述镜头的自动化组装系统，其特征在于：该第一组件移载单元具有一可间歇地绕一第三方向转动并间歇地沿该第三方向往复移动的十字臂，及数间隔地装设于该十字臂上而可吸取所述第一组件的吸嘴，该第三方向垂直于该第一、二方向。

6.根据权利要求1所述镜头的自动化组装系统，其特征在于：该自动化组装系统还包含一镜筒仓储单元，该镜筒仓储单元具有一仓储、数沿一第三方向间隔地容置于该仓储内的托板、数分别承置于所述托板上并可容置所述镜筒的承盘，所述托板可依序地被移动至该镜筒搬运单元上，该第三方向垂直于该第一、二方向。

7.根据权利要求1所述镜头的自动化组装系统，其特征在于：该自动化组装系统还包含一第一组件仓储单元，该第一组件仓储单元具有一仓储、数沿一第三方向间隔地容置于该仓储内的托板、数分别承置于所述托板上并可容置所述第一组件的承盘，所述托板可依序地被移动至该第一组件搬运单元上，该第三方向垂直于该第一、二方向。

8.根据权利要求1所述镜头的自动化组装系统，其特征在于：该自动化组装系统还包含一与该第一卡具呈间隔设置的第二卡具、一设置于该第一、二卡具之间的第二镜筒移载单元、一与该第二卡具呈间隔设置的第二组件搬运单元、一设置于该第二卡具与该第二组件搬运单元之间的第二组件移载单元，及一设置于该第二卡具与该镜筒搬运单元之间的第三镜筒移载单元，该第二镜筒移载单元可将组入有所述第一组件的镜筒从该第一卡具移动至该第二卡具，该第二组件搬运单元承载有数的第二组件，并可沿该第一、二方向依序地移动所述第二组件，该第二组件移载单元可将所述第二组件依序地从该第二组件搬运单元移动至该第二卡具上的镜筒内，而叠置于所述第一组件上，该第三镜筒移载单元可将组入有所述第一、二组件的镜筒从该第二卡具移动至该镜筒搬运单元。

9.根据权利要求8所述镜头的自动化组装系统，其特征在于：该第二镜筒移载单元具有一可间歇地绕一第三方向转动并间歇地沿该第三方向往复移动的摆动臂，及一装设于该摆动臂上而可夹取该镜筒的夹爪，该第三方向垂直于该第一、二方向。

10.根据权利要求8所述镜头的自动化组装系统，其特征在于：该第二组件搬运单元具有一沿该第一方向设置的第一移动装置，及一沿该第二方向设置的第二移动装置，该第一移动装置具有一可沿该第一方向移动的第一移动部，该第二移动装置装设于该第一移动部上，并具有一可沿该第二方向移动的第二移动部。