[发明专利]摄像系统与方法

说明书

技术领域

本发明有关于一种摄像系统，特别有关一种可以透过角速度感测器所感测到的数据进行积分，从而进行震动补偿的摄像系统与方法。

背景技术

随着近年来，由于数字相机的体积轻薄及其所拍摄出数字照片可以方便地在相关装置，如计算机系统中进行检视与处理的特性，数字相机已经成为现代人生活中的必备品之一。

在所有的相机中都存在着手震的问题，特别是体积轻薄的数字相机中。由于使用者手持数字相机的稳定性不够，因此，常常会在按下快门的瞬间，因为使用者手握持时的抖动或手指按快门的施力而造成了相机的震动，从而拍摄出模糊的影像。因此，一般数字相机中通常提供了防手震的技术。

美国公开专利2005/0031326及其已知的两篇日本专利特开平H08-136962与特开平H11308521中，是利用位置感测器感测出影像感测单元的移动，并通过一个陀螺仪(Gyro)感测器来感测角速度，数字相机的处理器可以依据感测出的数据估算出补正值，并以驱动装置移动补正镜片组加以补偿，从而解决相机震动造成影像模糊的问题。然而，以驱动补正镜片组来补正震动的缺点在于：若补正镜片组有过大的动作，则容易造成镜片间的相互碰撞。

发明内容

本发明是提供一种摄像系统，包括第一感测器，用以感测摄像装置的倾角变化，并产生第一感测数据；第二感测器，用以感测该摄像装置中影像感测单元的位置移动，并产生第二感测数据；驱动装置，耦接该影像感测单元；以及处理模组，接收该第一感测数据与该第二感测数据，将该第一感测数据进行积分，并根据积分后的该第一感测信号与该第二感测信号计算出控制信息，以使该驱动装置根据该控制信息调整该影像感测单元的位置。

本发明所述的摄像系统，该第一感测器为一陀螺仪感测器(Gyro Sensor)。

本发明所述的摄像系统，该第二感测器为一霍耳感测器(HallEffect Sensor)。

本发明所述的摄像系统，该第一感测数据为该摄像装置的角速度信号。

本发明所述的摄像系统，该第二感测数据为该影像感测单元的位置信号。

本发明所述的摄像系统，该处理模组包括：一第一积分器，用以将该第一感测数据进行积分；一组合单元，用以将积分后的该第一感测数据与该第二感测数据进行处理；一第一比例-积分-微分控制器，用以接收该组合单元处理后的数据，并依据处理后的数据产生一第一信息作为该控制信息。

本发明所述的摄像系统，该处理模组更包括一相位补偿单元，用以依据该第一感测数据计算一相位补偿数据，并传送该相位补偿数据至该组合单元，该组合单元依据该相位补偿数据、积分后的该第一感测数据与该第二感测数据进行处理。

本发明所述的摄像系统，该处理模组更包括至少一模拟/数字转换器，用以分别将该第一感测数据与该第二感测数据进行转换为数字数据。

本发明所述的摄像系统，该处理模组更包括：一第二比例-积分-微分控制器，用以耦接该第二感测数据，用以产生一第二信息；以及一选择单元，耦接该第一比例-积分-微分控制器与第二比例-积分-微分控制器，用以输出该第一信息或该第二信息作为该控制信息。

本发明所述的摄像系统，该选择单元依据使用者的指示输出该第一信息或该第二信息。

本发明亦提供另一种摄像系统，包括陀螺仪感测器，用以感测摄像装置的倾角变化，并产生该摄像装置的角速度信号；霍耳感测器，用以感测该摄像装置中影像感测单元的位置移动，并产生该影像感测单元的位置信号；处理模组，包括第一积分器，用以将该角速度信号进行积分；组合单元，用以将该位置信号与积分后的该角速度信号进行处理；比例-积分-微分控制器，用以接收该组合单元处理后的数据，并依据处理后的数据产生控制信息；以及驱动装置控制器，用以依据该控制信息产生对应的控制信号；以及驱动装置，耦接至该影像感测单元，用以接收该控制信号并依据该控制信号调整该影像感测单元的位置。

本发明所述的摄像系统，该处理模组更包括一相位补偿单元，用以依据该角速度信号计算一相位补偿数据，并传送该相位补偿数据至该组合单元，该组合单元依据该相位补偿数据、积分后的该角速度信号与该位置信号进行处理。

本发明所述的摄像系统，更包括至少一模拟/数字转换器，用以分别将该角速度信号与该位置信号进行转换为数字数据。