[发明专利]摄像系统与方法

权利要求书

1.一种摄像系统，其特征在于，该摄像系统包括；

一第一感测器，用以感测一摄像装置的倾角变化，并产生一第一感测数据；

一第二感测器，用以感测该摄像装置中一影像感测单元的位置移动，并产生一第二感测数据；

一驱动装置，耦接该影像感测单元；以及

一处理模组，接收该第一感测数据与该第二感测数据，将该第一感测数据进行积分，并根据积分后的该第一感测信号与该第二感测信号计算出一控制信息，以使该驱动装置根据该控制信息调整该影像感测单元的位置。

2.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，该第一感测器为一陀螺仪感测器。

3.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，该第二感测器为一霍耳感测器。

4.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，该第一感测数据为该摄像装置的角速度信号。

5.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，该第二感测数据为该影像感测单元的位置信号。

6.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，该处理模组包括：

一第一积分器，用以将该第一感测数据进行积分；

一组合单元，用以将积分后的该第一感测数据与该第二感测数据进行处理；

一第一比例-积分-微分控制器，用以接收该组合单元处理后的数据，并依据处理后的数据产生一第一信息作为该控制信息。

7.根据权利要求6所述的摄像系统，其特征在于，该处理模组更包括一相位补偿单元，用以依据该第一感测数据计算一相位补偿数据，并传送该相位补偿数据至该组合单元，该组合单元依据该相位补偿数据、积分后的该第一感测数据与该第二感测数据进行处理。

8.根据权利要求6所述的摄像系统，其特征在于，该处理模组更包括至少一模拟/数字转换器，用以分别将该第一感测数据与该第二感测数据进行转换为数字数据。

9.根据权利要求6所述的摄像系统，其特征在于，该处理模组更包括：

一第二比例-积分-微分控制器，用以耦接该第二感测数据，用以产生一第二信息；以及

一选择单元，耦接该第一比例-积分-微分控制器与第二比例-积分-微分控制器，用以输出该第一信息或该第二信息作为该控制信息。

10.根据权利要求9所述的摄像系统，其特征在于，该选择单元依据使用者的指示输出该第一信息或该第二信息。

11.一种摄像方法，其特征在于，该摄像方法包括下列步骤：

透过一第一感测器感测一摄像装置的倾角变化，从而得到一第一感测数据；

透过一第二感测器感测该摄像装置中一影像感测单元的位置移动，从而产生一第二感测数据；

将该第一感测数据进行积分；

依据积分后的该第一感测数据与该第二感测数据计算出一控制信息；以及

致使一驱动装置根据该控制信息调整该影像感测单元的位置。

12.根据权利要求11所述的摄像方法，其特征在于，该第一感测数据为该摄像装置的角速度信号。

13.根据权利要求11所述的摄像方法，其特征在于，该第二感测数据为该影像感测单元的位置信号。

14.根据权利要求11所述的摄像方法，其特征在于，更包括下列步骤：

依据该第一感测数据计算一相位补偿数据；以及

依据该相位补偿数据、积分后的该第一感测数据与该第二感测数据进行加总。

15.根据权利要求1 4所述的摄像方法，其特征在于，更包括通过一比例-积分-微分控制器，对该加总后的数据进行处理，以便得出一第一信息，作为该控制信息。

16.根据权利要求15所述的摄像方法，其特征在于，更包括通过另一比例-积分-微分控制器，对该第二感测数据进行处理，以便得出一第二信息；以及

输出该第一信息或该第二信息作为该控制信息。

17.根据权利要求16所述的摄像方法，其特征在于，更包括依据使用者的指示输出该第一信息或该第二信息。