[发明专利]球轴承内沟自动测量上料装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种测量球轴承内套沟道尺寸的自动上料装置。

背景技术：

球轴承装配合套(配套)时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙(油隙)、以及轴承的等级等的要求来进行装配。所以中小型球轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。球轴承内沟尺寸测量自动上料装置就是为自动检测内沟道尺寸而设计的。目前常规测量用人工上料，受到技术因素，环境因素，测量的精度和数量变化较大。

发明内容：

本发明的目的是提供一种在球轴承内套沟道尺寸自动测量时，能完成自动上料工作的球轴承内沟自动测量上料装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

球轴承内沟自动测量上料装置，其组成包括：固定在测量平台上的立柱，所述的立柱上固定有测量机构，所述的测量机构内安装有上测量滑道，所述的测量平台上固定有上下料装置，所述的测量平台上固定有下测量滑道。

上述的球轴承内沟自动测量上料装置，所述的上下料装置包括进料轮、进料轮左侧板、进料轮右侧板，通过紧固件将三者连接在一起，其中所述的进料轮左侧板的长轴与左轴承、左轴承瓦座连接，所述的进料轮右侧板的短轴与右轴承、右轴承瓦座连接，所述的左轴承瓦座和所述的右轴承瓦座固定在轴承瓦座支撑板上，所述的轴承瓦座支撑板固定在测量平台上。

上述的球轴承内沟自动测量上料装置，所述的进料轮推动轴承内套的表面及上下测量滑道的测量表面形状为一圆弧，其半径小于轴承中的钢球的半径，所述的进料轮为渐开线齿形，所述的进料轮左侧板的长轴通过联轴器与步进电机相连，所述的步进电机固定在步进电机支撑上，所述的步进电机支撑固定在所述的测量平台上。

这个技术方案有以下有益效果：

1.本发明可以做到测量精度为1微米(μm)，测量速率小于1秒/件，从而解决了人工测量效率低，测量不准确，工人劳动强度大等缺点，是球轴承装配合套自动线必需的设备之一。

2.本产品下测量滑道与测量机构上的上测量滑块之间具有较强的钢性，其距离在轴承沟道的可测量范围内。

3.将进料轮左侧板、进料轮右侧板与进料轮设为一体，两侧板之间的内距离(进料轮的厚度)稍大于轴承套圈的厚度，便于自动找正。

4.进料轮推动轴承内套沟道的表面及上下测量滑道的测量表面形状为一圆弧，其半径略小于轴承中的钢球的半径，滑道测量表面在轴承内套沟道上有三个接触点，使进入到测量位置的轴承内套的几何位置不会影响所测轴承内套沟道的直径尺寸，进料轮的抛物线形状使送料过程平稳，确保每个工件都送到测量表面相对固定的位置。

5.本发明采用用球轴承内沟尺寸测量自动上料装置来上料，调整一次后即可自动上料，不受人为因素的影响，产品质量和数量可以得到保障，比人工分选速度既快，精度又高。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

附图3是上下料装置的结构示意图。

附图4是附图3的左视图。

具体实施方式：

实施例1：

球轴承内沟测量自动上料装置，其组成包括：用紧固件6固定在测量平台1上的立柱5，所述的立柱5上由紧固件4固定有测量机构2，所述的测量机构2内安装有上测量滑道27，所述的测量平台1上固定有上下料装置3，所述的测量平台1上固定有下测量滑道8。

实施例2：

上述的球轴承内沟测量自动上料装置，所述的上下料装置3包括进料轮17、进料轮左侧板18、进料轮右侧板19，通过紧固件20将三者连接在一起，其中所述的进料轮左侧板18的长轴端与左轴承22、左轴承瓦座21连接，所述的进料轮右侧板19的短轴与右轴承24、右轴承瓦座23连接，所述的左轴承瓦座21和所述的右轴承瓦座23通过紧固件25固定在轴承瓦座支撑板26上，所述的轴承瓦座支撑板26用紧固件7固定在测量平台1。

实施例3：

上述的球轴承内沟测量自动上料装置，所述的进料轮推动轴承内套的表面及上下测量滑道的测量表面形状为一圆弧，其半径小于轴承中的钢球的半径，所述的进料轮为渐开线齿形，所述的进料轮左侧板18的长轴通过联轴器15与步进电机14相连，所述的步进电机14通过紧固件12固定在步进电机支撑13上，所述的步进电机支撑13用紧固件16固定在所述的测量平台1上。确保每个工件都送到测量表面相对固定的位置。

工作工程描述：

上述的球轴承内沟测量自动上料装置，待被检测工件10靠在重力作用下进入到进料轮17中，随着步进电机14的旋转，被检测工件10被送到上下测量头之间的过程中，由于进料轮17推动轴承内套沟道的表面及上测量滑道27和下测量滑道8的测量表面形状为一圆弧，其半径略小于轴承沟道的半径，使在轴承内套沟道上有三个接触点，使进入到测量位置的轴承内套的几何位置不会影响所测轴承内套沟道的直径尺寸，进料轮的用渐开线形状，使送料过程平稳，且自动找正并运行到直径最小处，确保每个工件都送到测量表面相对固定的位置。所测量的值即是沟道最小实际尺寸，通过传感器的作用，给出位移变化的电信号。待被检测工件10进入到测量位置后，将前一个工件11顶出测量机构，完成工件的上料和前一个工件的下料过程。