[发明专利]轮胎跳动度测量处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎跳动度的测量。特别是涉及一种可以消除字母、沟槽等对跳动度测量结果的影响，还原轮胎真实的跳动情况，能够提高轮胎跳动度性能参数的测量精度和重复精度的轮胎跳动度测量处理方法。

背景技术

由于国内外交通汽车行业的飞速发展，对轮胎的质量和性能要求越来越高。轮胎的跳动度(不圆度)是轮胎均匀性检测的一个重要的技术指标，用以表示轮胎的几何不均匀性。轮胎检测中，这个指标的的高低，反映了轮胎的胎面和胎侧的凸起和凹陷等几何缺陷，若缺陷过大，将影响车轮运转的状态，使车辆运行时形成振荡和颠簸，使乘客感到舒适性很差，影响汽车运行的平稳度；增加故障的机会，影响轮胎的使用寿命。因此，轮胎企业对轮胎的质量的检测，跳动度(不圆度)是其中一个重要的技术指标。轮胎的跳动度(不圆度)主要有两个参数：一个是径向跳动度，指轮胎直径或圆周的误差。由于这种误差造成车身上下跳动，称之为径向跳动。一个是侧向跳动度，侧向跳动度是轮胎的侧面的几何不均匀性，在轮胎侧向表面凸出与凹陷等几何缺陷。在运转过程中，这种几何缺陷造成车身左右晃动，称之为侧向跳动。

基于非接触激光位移传感器的轮胎跳动度的测量，通过对轮胎的高精度表面测量，测出对应的侧向跳动和径向跳动，可清晰的辨识和诊断轮胎制造过程中存在的工艺问题，从而改进提高产品质量。跳动度的测量，也是保证产品质量不断提高的一个有效手段。

在跳动度(不圆度)测量中，轮胎表面千变万化的沟槽和花纹、大小字母和毛刺，将影响测量的准确性，必须采用一种特殊的滤波方法去除沟槽和花纹等，得到对应的准确跳动度值。

在以往的跳动度检测设备中，在进行跳动度测量时，为了回避沟槽、花纹及字母，通常是通过采用调整激光测量点来达到回避沟槽、花纹及字母目的一种测量方法对应的软件算法，难以适应多种具有不同沟槽和花纹轮胎的测量，测量精度不高，适应性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可以消除字母、沟槽等对跳动度测量结果的影响，还原轮胎真实的跳动情况，能够提高轮胎跳动度性能参数的测量精度和重复精度的轮胎跳动度测量处理方法。

本发明所采用的技术方案是：一种轮胎跳动度测量处理方法，包括有：

(1)将轮胎安装在动平衡机主轴上充气并保持稳定；

(2)启动动平衡机主轴，使轮胎随其以60rpm的速度旋转；

(3)激光位移传感器到位并打开光源；

(4)调用采样程序得到采样数据文件；

(5)对采样数据采用低阶带通滤波方法进行滤波处理，消除干扰信号，并将滤波后的数据存入数据文件中；

(6)对采样滤波得到的轮胎胎侧数据调用花纹字母处理程序，计算跳动量值；

(7)对采样滤波得到的轮胎胎面的数据调用沟槽处理程序，计算跳动量值；

(8)停止动平衡机旋转，激光位移传感器回到零位，轮胎放气输出。

所述的对采样滤波得到的轮胎胎侧数据调用花纹字母处理程序，计算跳动量值，包括有如下阶段：

(1)计算采样数据变化率的阶段；

(2)对变化率进行积分的阶段；

(3)对积分结果进行判断，找出花纹起始点的阶段；

(4)对变化率再次进行积分的阶段；

(5)对积分结果进行判断，找出花纹的终止点的阶段；

(6)对所有的起始点与终止点之间的数据进行线性差值的阶段。

所述的对积分结果进行判断，找出花纹的起始点和终止点的阶段，包括有对积分值大于零的判断和对积分值小于零的判断。

当第一次对变化率进行积分的积分值大于零时，首先判断积分值是否小于设定值，是则返回重新对变化率进行积分，否则，判断最大变化率是否小于设定值，是则返回重新对变化率进行积分，否则，设定该点为起始点；第二次对变化率进行积分，当积分值小于零时首先判断积分值是否小于设定值，是则返回重新对变化率进行积分，否则，判断最大变化率是否小于设定值，是则返回第一次对变化率进行积分的阶段，重新对变化率进行积分，否则，设定该点为终止点。

所述的对所有的起始点与终止点之间的数据进行线性差值，是对其两点之间的数据采用如下线性方程计算：

Yi＝Y0+(Xi-X0)*(Y1-Y0)/(X1-X0)。

所述的对采样滤波得到的轮胎胎面数据调用沟槽处理程序，计算跳动量值，包括有如下阶段：

(1)计算采样数据变化率的阶段；

(2)对变化率进行积分的阶段；