[发明专利]船模直线航行导航仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航仪，特别涉及船模直线航行导航仪。

背景技术

船模自航是青少年经常开展的一项科技活动。自航竞赛时，要求船模开得越直越好，但是由于船舵的调试、风向的变化等原因，要想把船模开的笔直是非常不容易的。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明的目的是为了提供一种船模直线航行导航仪，当风力把船模吹得偏离了航向或由于船舵事先调整不当等原因，船模会拐弯，不能到达既定目标，导航仪就会即时帮助船模修正前进的方向，让小船回到正确的方向继续前进。

本发明船模直线航行导航仪，其特征在于：包括一光源、方位指示装置、位于方位指示装置中的光电转换组件及电动机，所述光电转换组件连接一转换控制电路，所述转换控制电路与所述电动机连接。

所述的转换控制电路，电源的正极连接开关，开关另一端分别连接三极管BG3的发射极、电阻R、三极管BG4的发射极，三极管BG3的集电极连接继电器J1，J1的另一端连接电源负极；三极管BG3的基极连接另一三极管BG1的集电极，三极管BG1的发射极连接电源的负极；三极管BG1的基极连接二极管D1的正极，D1的负极分别连接电阻R和二极管D3的负极，所述的电阻R另一端连接与电源正极相连的开关；所述的二极管D3的正极连接三极管BG2的基极，三极管BG2的发射极连接电源的负极；所述的三极管BG4的基极和BG2的集电极连接，所述的三极管BG4的集电极和继电器J2连接，J2的另一端与电源的负极相连。

其中，所述的方位指示装置可以是指南针。

所述的光电转换组件可以是光敏管。

且有两个光源及其相应的光敏管，所述的光敏管又分别控制相应的继电器及电动机。

本发明的导航仪，结构简单，操作方便，只要将本发明的导航仪安装在船模的船舱中，航行前事先把导航仪与航行的方向对直，然后打开船模的电动机开关，把船模放进水里，船模在导航仪的作用下，就会笔直地朝着既定的目标前进了。

说明书附图

图1为船模直线航行导航仪实物连接电路图。

图2是本发明的船模直线航行导航仪电子电路图。

具体实施方式

为了对本发明作进一步的说明，下面结合具体实施例加以阐明。

图1是本发明的船模直线航行导航仪实物连接电路图。

1、光敏管，2、继电器，3、小电珠，4、透明小孔，5、指南针，6、蓄气室和加油孔，7、印刷电路板，8、电池组，9、开关，10、插头，11、插座。

导航仪能让船模在水池中航行时，沿着既定的方向笔直前进。

如图2，是本发明的一个实施例，船模直线航行导航仪，包括一光源3、指南针5、位于指南针5中的光敏管1及电动机(未画出)，所述光敏管1连接一转换控制电路(如图2所示)，所述转换控制电路与所述电动机连接。

当航行中的船模偏离了航向，船模上的光敏管1也就随之偏转，但导航仪上的指南针5指向不变，因此，指南针5上的挡板就会将其中的一只光源3的灯光挡住。则光源3下的光敏管1失去光照，光敏管1连接转换控制电路，从而这一组的继电器2释放，使推动船模前进的一个电机停止工作。而船的另一侧的一个电机仍在正常工作，则使船模在前进中产生了一个偏转力矩，使船模朝正常航向偏转，直到航向恢复到预先设定的方向。这时，指南针又回到原位，两只光敏管1又同时受到光照，两只电动机带动双螺旋又同时工作，船模又恢复到确定的方向直线前进了。同样，如果船模向反方向偏转，导航仪就会使另一侧的电动机停转，产生相反的作用。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。