[发明专利]波峰焊/回流焊专用PLC实时多任务控制方法

权利要求书

1.一种波峰焊或回流焊专用PLC实时多任务控制方法，其特征在于：其将控制任务划分为温度曲线调节算法任务、通讯任务和逻辑控制任务三部分，其中，温度曲线调节算法任务处理的是采集波峰焊或汇流焊工艺的现场温度，并将采集到的现场温度与温度设定值进行联合计算，然后将计算结果输出至相应的输出端口；通信任务处理的是和外部设备的通讯请求；逻辑控制任务处理的是波峰焊或回流焊工艺所需的处理程序，其控制方法包括有如下步骤：

(1)、系统初始化；

(2)、创建逻辑控制任务，并将其压入就绪任务队列；

(3)、检测系统的采样定时器，如采样定时器的时间大于或等于所预设的采样时间，则创建温度曲线调节算法任务并将其压入就绪任务队列，然后执行步骤(4)，如采样定时器的时间小于所预设的采样时间，则直接执行步骤(4)；

(4)、检查就绪任务队列中是否有温度曲线调节算法任务，如有温度曲线调节算法任务，则继续步骤(5)，如没有温度曲线调节算法任务，则继续步骤(6)；

(5)、执行该温度曲线调节算法任务，如在分配的系统时间片内完成温度曲线调节算法任务，则复位系统的采样定时器后返回步骤(3)，如在分配的系统时间片内未完成温度曲线调节算法任务，则挂起该温度曲线调节算法任务后返回步骤(3)；

(6)、检查就绪任务队列中是否有通讯任务，通讯任务由外部设备发起的通讯请求而创建，通讯任务一旦创建，就会压入就绪任务队列，如有通讯任务，则继续步骤(7)，如没有通讯任务，则执行步骤(8)；

(7)、执行该通讯任务，如在分配的系统时间片内完成通讯任务，则直接返回步骤(3)，如在分配的系统时间片内未完成通讯任务，则挂起该通讯任务后返回步骤(3)；

(8)、执行逻辑控制任务，如在分配的系统时间片内完成逻辑控制任务，则返回执行步骤(2)，如在分配的系统时间片内未完成逻辑控制任务，则挂起该逻辑控制任务后返回执行步骤(3)。