[发明专利]利用透镜失真校正的影像接合准确度改善方法及装置

权利要求书

1.一种影像接合准确度改善装置，包含：

相机阵列，由多个相机所组成，用以取得影像；

透镜失真校正机构，用以校正透镜失真；

影像接合引擎，用以对取得的影像执行影像转换以及将转换的影 像接合为无缝隙广角影像；以及

多个选用的光圈控制器，其中，这些光圈控制器分别连接至各相 机，且从所述影像接合引擎接收根据取得的影像的亮度而发出的曝光 控制信号，以控制这些相机的光圈，

所述透镜失真校正机构包含第一坐标映射单元，该第一坐标映射 单元根据透镜参数而针对取得的影像计算校正的坐标，且这些透镜参 数随着这些相机的光圈而改变，

所述影像接合引擎包含影像转换机构、以及影像混合及接合机构，

所述影像转换机构包含第二坐标映射单元、以及内插及裁剪单元， 所述第二坐标映射单元根据转换参数计算转换的坐标，

所述透镜失真校正机构与所述影像转换机构直接结合，在所述第 一坐标映射单元被透镜失真校正后的坐标直接输入到所述第二坐标映 射单元中，以进一步根据转换参数进行坐标映射，之后，输入到所述 内插及裁剪单元，执行所述内插，以计算最终的影像数据。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述透镜失真校正机构使用 多项式运算法，且这些透镜参数为多项式的系数或这些校正的坐标的 映射表。

3.一种影像接合准确度改善方法，包含：

通过相机阵列取得影像；

校正透镜失真；

对取得的影像执行影像转换并将转换的影像接合为无缝隙广角影 像；以及

根据取得的影像的亮度而对连接至所述相机阵列中的相机的光圈 控制器发出曝光控制信号，以控制这些相机的光圈，

所述透镜失真的校正包含第一坐标映射，该第一坐标映射根据透 镜参数而针对取得的影像计算校正的坐标，且这些透镜参数随着这些 相机的光圈而改变，

所述影像转换包含第二坐标映射、以及内插及裁剪，且所述第二 坐标映射根据转换参数计算转换的坐标，

所述透镜失真的校正与所述影像转换直接结合，经所述第一坐标 映射被透镜失真校正后的坐标直接输入到所述第二坐标映射，以进一 步根据转换参数进行坐标映射，之后，输入到所述内插及裁剪，执行 所述内插，以计算最终的影像数据。

4.如权利要求3所述的方法，其中该透镜失真的校正使用多项式 运算法，且这些透镜参数为多项式的系数或这些校正的坐标的映射表。