[发明专利]汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统

说明书

技术领域

本发明属于液压机械自动控制技术领域，特别是涉及一种能够实现生产加工的连续自动化，提高工件的生产效率和产品质量的汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统。

背景技术

目前公知的汽车门体和盖的生产工艺在进行加工时，各道工序均由人工操作，工序步骤较多，不能连续进行，这样不仅增加了加工成本、降低生产效率，而且也不利于大批量工业化生产和现代化管理；由于人工操作，其产品质量会受到人为因素的影响，随着目前汽车制造行业发展突飞猛进，现有的生产加工越来越不适应各种不同类型和档次的汽车门体和盖制品的需求。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够实现生产加工的连续自动化，提高工件的生产效率和产品质量的汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统，包括：设置有包边机触摸屏的包边机操纵箱；设置有机器人触摸屏的机器人操纵箱；设置有包边机PLC和包边机以太网交换机的包边机控制箱；设置有自动换模装置PLC和由自动换模装置PLC控制的自动换模装置变频器的自动换模装置控制箱；设置有机器人PLC、机器人以太网交换机、以及由机器人PLC控制的机器人变频器的机器人控制箱；其中，包边机以太网交换机与包边机PLC相连，包边机以太网交换机还分别通过以太网通信口与包边机操纵箱以及包边机触摸屏相连；机器人以太网交换机与机器人PLC相连，机器人以太网交换机还分别通过以太网通信口与机器人操纵箱以及机器人触摸屏相连，机器人以太网交换机还分别连接上料机器人控制箱和下料机器人控制箱；包边机以太网交换机还分别连接自动换模装置PLC以及机器人以太网交换机。

所述的包边机以太网交换机与包边机PLC的CS1W-ETN21模块相连。

所述的机器人以太网交换机与机器人PLC的CS1W-ETN21模块相连。

所述的包边机以太网交换机与自动换模装置PLC的CS1W-ETN21模块相连。

包边机操纵箱、包边机控制箱、包边机触摸屏、包边机PLC构成包边机控制部分，其之间是采用Device-Net工业现场总线传递信号；机器人操纵箱、机器人触摸屏、机器人控制箱、机器人PLC、机器人变频器、上料机器人控制箱、下料机器人控制箱构成机器人控制部分，其之间是采用Device-Net工业现场总线传递信号；自动换模装置控制箱、自动换模装置变频器构成自动换模装置的控制部分。

将所述的包边机PLC的CS1W-DRM21模块做为包边机主站，包边机主站通过包边机主站分支器分别连接包边机操纵箱分支器、和动力机构分支器，其中，包边机操纵箱分支器连接包边机操纵箱从站和上模分支器，而上模分支器连接上模装置从站和下模分支器，下模分支器连接下模装置从站；动力机构分支器连接动力机构从站以及绝对值旋转编码器。

将所述的机器人PLC的CS1W-DRM21模块做为机器人主站，机器人主站通过机器人主站分支器分别连接机器人操纵箱分支器、和工件搬入机器人分支器，其中，机器人操纵箱分支器连接机器人操纵箱从站和工作搬入移载装置分支器，而工作搬入移载装置分支器分别连接工作搬入移载装置从站和工件搬出机器人分支器，工件搬出机器人分支器又分别连接工件搬出机器人从站和工作搬出移载装置分支器，工作搬出移载装置分支器连接工件搬出移载装置，工件搬入机器人分支器连接工作搬入机器人从站。

在包边机PLC和自动换模装置PLC上都设置有一个CPU模块和一个电源模块，而在机器人PLC上设有二个CPU模块以及二个电源模块和一个双机单元CS1D-DPL01。

本发明具有的优点和积极效果是：本发明由于设置有包边机控制部分、机器人控制部分、自动换模装置的控制部分对包边液压机的工作进行全面控制，使在对汽车门和盖进行制造加工过程中，从上料、压制成型、取出工件、工件点焊、工件传输以及换模等工序均为连续自动化完成，实现了机械自动化连续性规模生产，并以PLC和工控机作为该制造系统的控制核心，可以设定存储数百套模具的工艺参数，并对压力、速度、行程以及模具准确定位均能进行设定，使工件的加工精度、产品质量以及生产效率大大提高，同时还可减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的控制部分设置示意图；

图2是本发明包边机PLC的示意图；

图3是本发明机器人PLC的示意图；

图4是本发明换模装置PLC的示意图；

图5是本发明包边机D-net总线配置示意；

图6是本发明机器人D-net总线配置示意图；