[发明专利]汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统

权利要求书

1.一种汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统，其特征是：包括：设置有包边机触摸屏(6)的包边机操纵箱(1)；设置有机器人触摸屏(7)的机器人操纵箱(2)；设置有包边机PLC(8)和包边机以太网交换机(11)的包边机控制箱(3)；设置有自动换模装置PLC(9)和由自动换模装置PLC(9)控制的自动换模装置变频器(13)的自动换模装置控制箱(4)；设置有机器人PLC(10)、机器人以太网交换机(12)、以及由机器人PLC(10)控制的机器人变频器(14)的机器人控制箱(5)；其中，包边机以太网交换机(11)与包边机PLC(8)相连，包边机以太网交换机(11)还分别通过以太网通信口(39、40)与包边机操纵箱(1)以及包边机触摸屏(6)相连；机器人以太网交换机(12)与机器人PLC(10)相连，机器人以太网交换机(12)还分别通过以太网通信口(41、42)与机器人操纵箱(2)以及机器人触摸屏(7)相连，机器人以太网交换机(12)还分别连接上料机器人控制箱(15)和下料机器人控制箱(16)；包边机以太网交换机(11)还分别连接自动换模装置PLC(9)以及机器人以太网交换机(12)。

2.根据权利要求1所述的汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统，其特征是：所述的包边机以太网交换机(11)与包边机PLC(8)的CS1W-ETN21模块相连。

3.根据权利要求1所述的汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统，其特征是：所述的机器人以太网交换机(12)与机器人PLC(10)的CS1W-ETN21模块相连。

4.根据权利要求1所述的汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统，其特征是：所述的包边机以太网交换机(11)与自动换模装置PLC(9)的CS1W-ETN21模块相连。

5.根据权利要求1所述的汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统，其特征是：包边机操纵箱(1)、包边机控制箱(3)、包边机触摸屏(6)、包边机PLC(8)构成包边机控制部分，其之间是采用Device-Net工业现场总线传递信号；机器人操纵箱(2)、机器人触摸屏(7)、机器人控制箱(5)、机器人PLC(10)、机器人变频器(14)、上料机器人控制箱(15)、下料机器人控制箱(16)构成机器人控制部分，其之间是采用Device-Net工业现场总线传递信号；自动换模装置控制箱(4)、自动换模装置变频器(13)构成自动换模装置的控制部分。

6.根据权利要求1所述的汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统，其特征是：将所述的包边机PLC(8)的CS1W-DRM21模块做为包边机主站(17)，包边机主站(17)通过包边机主站分支器(43)分别连接包边机操纵箱分支器(44)、和动力机构分支器(45)，其中，包边机操纵箱分支器(44)连接包边机操纵箱从站(18)和上模分支器(46)，而上模分支器(46)连接上模装置从站(19)和下模分支器(23)，下模分支器(23)连接下模装置从站；动力机构分支器(45)连接动力机构从站(20)以及绝对值旋转编码器(22)。

7.根据权利要求1所述的汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统，其特征是：将所述的机器人PLC(10)的CS1W-DRM21模块做为机器人主站(28)，机器人主站(28)通过机器人主站分支器(47)分别连接机器人操纵箱分支器(48)、和工件搬入机器人分支器(34)，其中，机器人操纵箱分支器(48)连接机器人操纵箱从站(29)和工作搬入移载装置分支器(49)，而工作搬入移载装置分支器(49)分别连接工作搬入移载装置从站(30)和工件搬出机器人分支器(50)，工件搬出机器人分支器(50)又分别连接工件搬出机器人从站(32)和工作搬出移载装置分支器(51)，工作搬出移载装置分支器(51)连接工件搬出移载装置(33)，工件搬入机器人分支器(34)连接工作搬入机器人从站(31)。

8.根据权利要求1所述的汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统，其特征是：在包边机PLC(8)和自动换模装置PLC(9)上都设置有一个CPU模块和一个电源模块，而在机器人PLC(10)上设有二个CPU模块以及二个电源模块和一个双机单元CS1D-DPL01。