[发明专利]用于将胎面施加到轮胎胎体的机器和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将胎面施加到轮胎胎体(tyrecarcass)的机器和方法。

背景技术

例如专利申请EP-1230235-A2所述类型的用于将胎面施加到轮胎胎体的机器包括：转筒，其支撑胎体；进给输送机，其用于向转筒进给胎面；压力辊，其接触转筒和进给输送机之间的胎面；驱动装置，其用可调节强度的力推压力辊使其靠着胎面；以及控制单元，其将由驱动装置产生的力的强度作为误差变量的函数进行调整，该误差变量是计算胎体的周长(circumference)的剩余部分的长度和胎面的剩余部分的长度之间的差所得到的。在专利DE-2105765-A、US-3728181-A1、US-5427636-A1以及EP-0704296-A1中说明了用于将胎面施加到轮胎胎体的机器的其它例子。

压力辊的用途是对胎面施加拉力以使其持久张紧(stretch)；当使胎面缠绕胎体时，必须在胎面上产生精确的持久张紧量以实现胎面两个自由端的想要的预定重叠。

当作为不包含固化的轮胎翻新处理的一部分而将固化的新胎面施加到胎体时，考虑到胎面花纹必须切割该新胎面，因此不能准确地将该新胎面切割成相对于胎体的实际周长的尺寸。因此，为了确保将胎面正确地施加到胎体，压力辊的胎面张紧动作必不可少。当作为原始轮胎制造处理的一部分或者作为轮胎翻新和固化处理的一部分而将未处理的胎面(green tread)施加到胎体时，将新胎面准确地切割成相对于胎体的实际周长的尺寸，但是随后该新胎面可能由于温度改变引起的收缩而在长度上经受轻微的、不可预知的变化。在该情况下，可以证明压力辊的胎面张紧动作在确保将胎面正确地施加到胎体方面是有用的。

例如由SH出售的商品名为“Hitech Extru-Builder Baz2160”的类型的用于将胎面施加到轮胎胎体的已知机器的控制单元包括PID(比例-积分-微分)控制块，其将驱动装置所产生的力的强度作为误差变量的函数进行调整。

许多试验表明，通过用于将胎面施加到轮胎胎体的已知机器的压力辊很难实现精确的胎面张紧。为了提高压力辊的胎面张紧精度，已经提出增加积分贡献的增益，然而，在胎面的明显反常的受力状态(stress)下，这导致振荡以及潜在的不稳定的控制。因此，为了减少振荡，已经提出增加微分贡献的增益，这反过来在施加胎面时使控制速度下降了并且妨碍了误差的充分减小。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于将胎面施加到轮胎胎体的机器和方法，将其设计成消除上述缺陷，特别地，该机器和方法便宜且容易实现。

根据本发明，如所附权利要求中列举的那样，提供一种用于将胎面施加到轮胎胎体的机器和方法。

附图说明

将参照附图通过例子说明本发明的非限制性实施例，其中：

图1示出根据本发明的用于将胎面施加到轮胎胎体的机器的示意性立体图。

图2示出图1中的机器的控制单元的图。

图3示出由图2中的控制单元控制的误差变量的曲线图。

具体实施方式

图1中的附图标记1是指用于将胎面2施加到轮胎4的胎体3的机器的整体。机器1包括：转筒5，其支撑胎体3；进给输送机6，其用于向转筒5进给胎面2；压力辊7，其接触转筒5和进给输送机6之间的胎面2；以及驱动装置8(特别地，由比例电磁阀控制的气动活塞)，其用可调节强度的力F推压力辊7使其靠着胎面2。

控制单元9将驱动装置8所产生的力F的强度作为误差变量E的函数进行调整，该误差变量E是计算胎体3的周长的剩余部分的长度RCC和胎面2的剩余部分的长度RTL之间的差所得到的。为此，将控制单元9连接到传感器10和传感器11，该传感器10用于测量胎面2的进给，即用于测量胎面2的剩余部分的长度RTL的值，该传感器11用于测量胎体3的转动，即用于测量胎体3的周长的剩余部分的长度RCC。

控制单元9的用途是使胎面2被施加到胎体3上时的误差变量E的值为零。恒量或者所谓的“张紧因子”可自动地加到误差变量E中以实现胎面2的两端的给定的重叠。

如图2所示，控制单元9包括具有变量增益Kp的比例控制块12，该比例控制块12将驱动装置8所产生的力F的强度作为误差变量E的函数来进行调整。由运算块13将比例控制块12的增益Kp的值作为误差变量E的值的函数、并且作为误差变量E的变化率即一阶导数的函数来动态地进行修正。