[发明专利]用于将胎面施加到轮胎胎体的机器和方法

权利要求书

1.一种用于将胎面(2)施加到轮胎(4)的胎体(3)的机器(1)；所述机器(1)包括：

转筒(5)，其支撑所述胎体(3)；

进给输送机(6)，其用于向所述转筒(5)进给所述胎面(2)；

压力辊(7)，其接触所述转筒(5)和所述进给输送机(6)之间的所述胎面(2)；

驱动装置(8)，其用可调节强度的力(F)推所述压力辊(7)使其靠着所述胎面(2)；以及

控制单元(9)，其用于将所述驱动装置(8)所产生的所述力(F)的强度作为误差变量(E)的函数来进行调整，所述误差变量(E)是计算所述胎体(3)的周长的剩余部分的长度(RCC)和所述胎面(2)的剩余部分的长度(RTL)之间的差所得到的；

所述机器(1)的特征在于，所述控制单元(9)包括：比例控制块(12)，其具有变量增益(Kp)，并将所述驱动装置(8)所产生的所述力(F)的强度作为所述误差变量(E)的函数来进行调整；以及运算块(13)，其将所述比例控制块(12)的所述增益(Kp)作为所述误差变量(E)的值的函数来进行改变。

2.根据权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，所述运算块(13)将所述比例控制块(12)的所述增益(Kp)作为所述误差变量(E)的值的函数以及作为所述误差变量(E)的变化率的函数来进行改变。

3.根据权利要求2所述的机器(1)，其特征在于，

当所述误差变量(E)的值在绝对值上高于第一阈值(EL)时，并且当所述误差变量(E)的变化率在绝对值上高于第二阈值(VL)时，所述运算块(13)将所述比例控制块(12)的所述增益(Kp)保持为常量；

当所述误差变量(E)的值在绝对值上高于所述第一阈值(EL)时，并且当所述误差变量(E)的变化率在绝对值上低于所述第二阈值(VL)时，所述运算块(13)增大所述比例控制块(12)的所述增益(Kp)；

当所述误差变量(E)的值在绝对值上低于所述第一阈值(EL)时，并且当所述误差变量(E)的变化率在绝对值上高于所述第二阈值(VL)时，所述运算块(13)减小所述比例控制块(12)的所述增益(Kp)；

当所述误差变量(E)的值在绝对值上低于所述第一阈值(EL)时，并且当所述误差变量(E)的变化率在绝对值上低于所述第二阈值(VL)时，所述运算块(13)将所述比例控制块(12)的所述增益(Kp)保持为常量。

4.根据权利要求2所述的机器(1)，其特征在于，当所述误差变量(E)的值在绝对值上高于第一阈值(EL)时，并且当所述误差变量(E)的变化率在绝对值上低于第二阈值(VL)时，所述运算块(13)增大所述比例控制块(12)的所述增益(Kp)。

5.根据权利要求2所述的机器(1)，其特征在于，当所述误差变量(E)的值在绝对值上低于第一阈值(EL)时，并且当所述误差变量(E)的变化率在绝对值上高于第二阈值(VL)时，所述运算块(13)减小所述比例控制块(12)的所述增益(Kp)。

6.根据权利要求3、4或者5所述的机器(1)，其特征在于，所述运算块(13)以2Hz的频率、并且通过与所述比例控制块(12)的所述增益(Kp)的初始值的50％相等的给定量(IGF)来修正所述比例控制块(12)的所述增益(Kp)。

7.根据权利要求3所述的机器(1)，其特征在于，当所述误差变量(E)为正时，所述第一阈值(EL)具有第一值，  当所述误差变量(E)为负时，所述第一阈值(EL)具有第二值。

8.根据权利要求7所述的机器(1)，其特征在于，所述第一阈值(EL)的所述第一值高于所述第一阈值(EL)的所述第二值。

9.根据权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，当所述误差变量(E)的绝对值高于第三阈值(VS1)时，所述运算块(13)增大所述比例控制块(12)的所述增益(Kp)，当所述误差变量(E)的绝对值低于第四阈值(VS2)时，所述运算块(13)减小所述比例控制块(12)的所述增益(Kp)，以及当所述误差变量(E)的绝对值位于所述第三阈值(VS1)和所述第四阈值(VS2)之间时，所述运算块(13)将所述比例控制块(12)的所述增益(Kp)保持为常量。