[发明专利]水陆两用车辆悬架

权利要求书

1.一种水陆两用车辆，该水陆两用车辆具有原动机、座椅装置、 至少两个行走轮以及限定吃水线的车壳，其中两个行走轮中的每一个 被配置为由原动机至少通过初动轴以及在各车轮和各初动轴之间的中 间轴来驱动，各中间轴在各端具有可铰接的转矩传输关节从而使得行 走轮的各从动轮能够从较低的地面结合位置向上运动到在该车辆吃水 线之上的抬起位置，其中各所述从动轮可旋转地安装到中间悬架部件， 该中间悬架部件安装在上悬架部件和下悬架部件之间，该下悬架部件 在车辆的从动轮在抬起位置时被容纳在位于车辆的车壳内的狭窄凹腔 内，其特征在于由安装在中间悬架部件和车辆车壳间的支撑架装置保 持该中间轴，以便在车轮旋转或被制动时抵抗中间悬架部件上的扭转 力。

2.根据权利要求1的水陆两用车辆，其中所述支撑架装置是至少 主要围绕中间轴的管。

3.根据权利要求1或2的水陆两用车辆，其中所述支撑架装置是 下悬架部件。

4.根据权利要求1的水陆两用车辆，其中所述车壳内凹腔在车辆 纵向的宽度小于行走轮的半径。

5.根据权利要求1的水陆两用车辆，其中所述上悬架部件是枢轴 安装到车身的A形臂。

6.根据权利要求5的水陆两用车辆，其中所述A形臂包括两个基 本彼此平行的臂。

7.根据权利要求1的水陆两用车辆，其中所述车壳被配置为用于 滑行。

8.根据权利要求1的水陆两用车辆，其中所述转矩传输关节是万 向节。

9.根据权利要求8的水陆两用车辆，其中所述万向节是等速万向 节。

10.根据权利要求9的水陆两用车辆，其中使用轮端内万向节和可 轴向滑动式外万向节配置所述等速万向节。

11.根据权利要求1的水陆两用车辆，其中在车轮收缩时各行走轮 的旋转轴线从水平面旋转至少三十度。

12.根据权利要求11的水陆两用车辆，其中在车轮收缩时各行走 轮的旋转轴线从水平面旋转至少四十度。

13.根据权利要求1的水陆两用车辆，其中安装用于各行走轮的弹 簧和减震器组件，以使其连接至所述上悬架部件和下悬架部件但是远 离所述上悬架部件和下悬架部件。

14.根据权利要求13的水陆两用车辆，其中在车辆的防水室内安 装用于各行走轮的弹簧和减震器组件。

15.根据权利要求1的水陆两用车辆，其中安装用于行走轮的悬架 收缩和伸出的执行机构，以使其连接至所述上悬架部件和下悬架部件 但是远离所述上悬架部件和下悬架部件。

16.根据权利要求15的水陆两用车辆，其中在车辆的防水室内安 装所述的用于行走轮的悬架收缩和伸出的装置。

17.根据权利要求15的水陆两用车辆，其中所述悬架收缩和伸出 的执行机构连接至枢轴臂，在该枢轴臂任一端安装有弹簧和减震器。

18.根据权利要求1的水陆两用车辆，其中沿着或平行于车辆的纵 向轴线排列座椅。

19.根据权利要求1的水陆两用车辆，其中沿着或平行于车辆的纵 向轴线排列原动机。

20.根据权利要求1的水陆两用车辆，其中密封所述支撑架装置以 防止进水。